[实用新型]一种墙式智能柜

权利要求书

1.一种墙式智能柜，其用于存放周转箱，且与控制中心电连接，其特征在于，包括：

货架，其包括货架本体、供AGV小车移动的上轨道和下轨道，所述上轨道和所述下轨道分别设于所述货架本体的顶端和底端，所述货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各所述进料区设有第一出料口和位于所述第一出料口上方的第一进料口，且各所述进料区形成有用于容纳若干所述周转箱的第一存储腔；各所述出料区设有第二出料口和位于所述第二出料口下方的第二进料口，且各所述出料区形成有用于容纳若干所述周转箱的第二存储腔；

第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动所述第一支撑装置转动的驱动装置，所述第一支撑装置设于所述货架本体且位于所述第一出料口处，且所述驱动装置驱动所述第一支撑装置在用于支撑所述周转箱的第一支撑工位和用于允许所述周转箱从所述第一出料口分离的出料工位之间切换；

第二支撑组件，在所述周转箱在向上运动时其往远离所述第二存储腔转动，且在所述周转箱底部超过所述第二支撑组件后，所述第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近所述第二存储腔转动，以使得所述第二支撑组件能在用于支撑所述周转箱的第二支撑工位和用于允许所述周转箱从所述第二进料口进入的进料工位之间切换。

2.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述进料区内设有四个第一导向架，四个所述第一导向架形成用于容纳所述周转箱的第一仓道腔，所述第一仓道腔的长度和宽度分别与所述周转箱的长度和宽度相等。

3.如权利要求2所述的墙式智能柜，其特征在于，所述出料区内设有四个第二导向架，四个所述第二导向架形成用于容纳所述周转箱的第二仓道腔，所述第二仓道腔的长度和宽度分别与所述周转箱的长度和宽度相等。

4.如权利要求3所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第一导向架的截面形状和所述第二导向架的截面形状均为L型。

5.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第一支撑组件包括两个所述第一支撑装置和两个所述驱动装置，两个所述第一支撑装置对称设置于所述进料区相对的两侧；

所述第一支撑装置包括第一支撑座和第一支撑块，所述第一支撑座设于所述进料区且位于所述第一出料口处，所述第一支撑块夹设于所述第一支撑座中，所述驱动装置的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述驱动装置用于驱动所述第一支撑块在水平方向上转动，以使得所述第一支撑块在所述第一支撑工位和所述出料工位之间切换。

6.如权利要求5所述的墙式智能柜，其特征在于，所述驱动装置为电动机。

7.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第二支撑组件包括两个第二支撑装置，两个所述第二支撑装置对称设置于所述出料区相对的两侧；

所述第二支撑装置包括第二支撑座和第二支撑块，所述第二支撑座设于所述出料区且位于所述第二进料口处，所述第二支撑块通过转轴转动连接于所述第二支撑座上；

所述第二支撑块在所述周转箱在向上运动时，其往远离所述第二存储腔转动，且在所述周转箱的底部超过所述第二支撑块后，所述第二支撑块在其自身重力的作用下往靠近所述第二存储腔转动，以使得所述第二支撑块在所述第二支撑工位和所述出料工位之间切换。

8.如权利要求7所述的墙式智能柜，其特征在于，所述第二支撑块包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面位于所述第二支撑块的长度延伸方向的两侧；

所述第一侧面的底端向远离所述第二侧面的方向朝向其顶端倾斜设置，所述第二侧面的底端向远离所述第一侧面的方向朝向其顶端倾斜设置，且所述第二侧面的底部设有缺口；

当滑动于所述下轨道的所述AGV小车带动所述周转箱向上移动时，所述第一侧面向上转动，所述第二侧面向下转动，直至所述第二支撑块位于所述进料工位；当所述周转箱的底部超过所述第一侧面和所述第二侧面后，所述第一侧面向下转动，所述第二侧面向上转动，直至所述第二支撑块位于所述第二支撑工位。

9.如权利要求1所述的墙式智能柜，其特征在于，所述上轨道和所述下轨道均设有用于为所述AGV小车供电的滑触线。