[实用新型]具有双驱动的插齿结构

权利要求书

1.一种具有双驱动的插齿结构，包括：机架、驱动装置和顶升装置；所述驱动装置和所述顶升装置安装至所述机架；其特征在于，所述驱动装置包括两个驱动模块；所述驱动模块包括：驱动电机、驱动转轴、主动轮、两个从动轮、带动轮和驱动轮；所述驱动电机安装至所述机架；所述主动轮连接至所述驱动电机的驱动电机轴；所述驱动转轴转动连接至所述机架；两个所述从动轮分别连接至所述驱动转轴的两端；所述驱动轮通过连接轴转动连接至所述机架；所述带动轮连接至所述驱动轮的连接轴；所述主动轮通过同步带连接至所述两个从动轮中的一个；所述带动轮通过同步带连接至所述两个从动轮中的另一个；两个所述驱动模块分别设置于所述机架的两端。

2.根据权利要求1所述的具有双驱动的插齿结构，其特征在于，

所述驱动转轴和所述驱动轮的所述连接轴均通过转动连接于固定于所述机架的轴承座转动连接至所述机架。

3.根据权利要求2所述的具有双驱动的插齿结构，其特征在于，

所述驱动转轴的转动轴线平行于所述驱动轮的所述连接轴的转动轴线。

4.根据权利要求3所述的具有双驱动的插齿结构，其特征在于，

所述驱动电机通过固定至所述机架的电机固定架固定于所述机架。

5.根据权利要求1所述的具有双驱动的插齿结构，其特征在于，

所述顶升装置包括：顶升驱动模块、连杆组件和顶升齿板；所述顶升驱动模块包括：顶升电机、减速机、丝杠、丝杠螺母；所述顶升电机安装至所述机架；所述减速机连接至所述顶升电机；所述丝杠的一端连接至所述减速机的输出轴；所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外周且螺纹连接至所述丝杠；所述连杆组件包括两组通过两根连杆铰接形成的连杆顶升模块；所述连杆顶升模块中的一个连杆的一端转动连接至所述机架且另一端转动且滑动连接于所述顶升齿板；所述连杆顶升模块中的另一个连杆的一端转动连接至所述机架且另一端转动连接于所述丝杠螺母。

6.根据权利要求5所述的具有双驱动的插齿结构，其特征在于，

所述顶升齿板形成有两个导轨；两个导轨均滑动连接有转轴；两个所述连杆顶升模块中的一个连杆的另一端通过转动连接至所述转轴转动且滑动连接于所述顶升齿板。

7.根据权利要求6所述的具有双驱动的插齿结构，其特征在于，

两个所述连杆顶升模块中的另一个连杆的另一端分别转动连接于所述丝杠螺母的两侧。