[实用新型]水下无人机的摄像装置及水下无人机

权利要求书

1.一种水下无人机的摄像装置，其特征在于，包括：

伸缩臂，包括固定座、第一摆臂和第二摆臂，其中所述固定座固定连接于所述水下无人机的机身上，所述第一摆臂通过一驱动组转动连接于所述固定座上，所述第二摆臂通过另一所述驱动组转动连接于所述第一摆臂上；

转向机构，包括固定于所述第二摆臂端部的第一舵机、和连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机，其中所述第一舵机的舵盘沿横向设置，所述第二舵机的舵盘沿纵向设置；及

摄像机构，包括固定于所述第二舵机舵盘上的箱体、及连接于所述箱体内的发光组和摄像头。

2.如权利要求1所述的水下无人机的摄像装置，其特征在于，所述驱动组包括壳体、及连接于所述壳体内的电机和齿轮组，其中所述壳体设置于所述第一摆臂和所述固定座之间、或所述第二摆臂和所述第一摆臂之间，所述电机通过所述齿轮组与所述第一摆臂或所述第二摆臂的连接轴连接并驱动其转动。

3.如权利要求1所述的水下无人机的摄像装置，其特征在于，所述驱动组包括伺服电动缸，所述伺服电动缸连接于所述固定座和所述第一摆臂之间、或连接于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间。

4.如权利要求1所述的水下无人机的摄像装置，其特征在于，所述转向机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座连接于所述第一舵机和所述第二舵机之间，且所述第一安装座的一侧连接于所述第一舵机的舵盘上，所述第一安装座的另一侧与所述第二舵机固定连接；所述第二安装座连接于所述第二舵机和所述箱体之间，且所述第二安装座的一侧与所述第二舵机的舵盘连接，所述第二安装座的另一侧与所述箱体固定连接。

5.如权利要求1所述的水下无人机的摄像装置，其特征在于，所述摄像头的数量为两个，包括分别设置于所述箱体对立面上的第一摄像头和第二摄像头。

6.一种水下无人机，包括机身和控制装置，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的水下无人机的摄像装置，其中所述摄像装置连接于所述机身上并与所述控制装置信息连接。