[实用新型]一种控制直流电机转速的实验装置

说明书

本实用新型涉及一种控制直流电机转速的实验装置，属于智能控制及实验教学领域。计算机通过USB数据线与Arduino控制器双向通讯，Arduino控制器与电机驱动板连接，电机驱动板与直流电机连接，增量式霍尔传感器安装在直流电机上且与Arduino控制器连接，计算机上安装有人机交互界面。Arduino控制器通过电机内置的增量式霍尔传感器计数采集到电机的转速，将此转速通过USB接口上传到计算机的人机交互界面，将采集到的转速显示出来，人机交互界面界面还可以设定转速值和正反转状态以及停止等功能，并把设定的转速，通过USB线传给Arduino控制器，Arduino控制器控制电机转速，能直观看到转速的控制效果，能作为自动化专业控制效果实验，成本低，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种控制直流电机转速的实验装置，具体涉及数据采集技术、虚拟仪器技术、智能控制技术，属于智能控制及实验教学领域。

背景技术

在目前大环境下，智能教学工具的应用成为了教学应用器材发展的主题，目前智能教学器材应用前景极其广阔，但是市面上针对相关专业的抽象知识的直观教学器材少之又少，并且很多时候针对智能控制算法的优势相关知识点的教学仅仅是用书本上的理论强行灌输给学生，并不能很好的让学生直观的了解到该算法的优势及良好的控制效果。因此，如何针对现存的现象结合实际遇到的问题来提出合理的方案或者是设计出一套相关智能教学器材是将要关注的事情。

发明内容

为了解决目前存在的对于教学中由于智能控制算法过于抽象不能直观让学生更好掌握该知识点的现象。本实用新型设计一种控制直流电机转速的实验装置，与传统教学方式相比突出了更加生动直观以及低成本的优势。

本实用新型的技术实现方案是：一种控制直流电机转速的实验装置，包括计算机1、USB数据线2、Arduino控制器3、电机驱动板4、直流电机5、增量式霍尔传感器6；

计算机1通过USB数据线2与Arduino控制器3双向通讯连接，Arduino控制板3与电机驱动板4连接，电机驱动板4与直流电机5连接，增量式霍尔传感器6安装在直流电机5上且与Arduino控制器3连接，计算机1上安装有人机交互界面。

具体地，所述的人机交互界面采用图形化编程软件LabVIEW，图形化编程软件LabVIEW用于输入控制命令、显示直流电机5的设定转速、实时转速以及PWM 大小。

本实用新型的有益效果是：

1、与传统实验教学仪器相比成本低。

2、操作简单，实用型价值高，有广阔的应用前景。

3、教学效果更好，知识点更容易被掌握。

附图说明

图1为一种控制直流电机转速的实验装置的结构图。

图2为一种控制直流电机转速的实验装置的人机交互界面框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方法与优点更直观的展现出来，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行更进一步的说明。

实施例1：如图1-2所示，一种控制直流电机转速的实验装置，包括计算机 1、USB数据线2、Arduino控制器3、电机驱动板4、直流电机5、增量式霍尔传感器6；

计算机1通过USB数据线2与Arduino控制器3双向通讯连接，Arduino控制板3与电机驱动板4连接，电机驱动板4与直流电机5连接，增量式霍尔传感器6安装在直流电机5上且与Arduino控制器3连接，计算机1上安装有人机交互界面。