[实用新型]反井钻机钻杆用装卸输送装置有效

专利信息
申请号: 202020863073.4 申请日: 2020-05-21
公开(公告)号: CN212563129U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 孔进;荆国业;涂伟;徐广龙;陈云;程守业;余洋;李安宁 申请(专利权)人: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司;北京中煤矿山工程有限公司
主分类号: E21B19/14 分类号: E21B19/14;E21B19/10
代理公司: 宁夏合天律师事务所 64103 代理人: 孙彦虎
地址: 753001 宁夏回*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 钻机 钻杆 装卸 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种反井钻机钻杆用装卸输送装置,其特征在于:包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置,所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接,角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接,以调整钻杆夹持装置的角度,所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸,所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接,第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接,支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接,以使支撑立柱能够在竖直平面内转动,支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端固定连接,水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接,以使第二液压油缸能够在水平面内转动,第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接,以使钻杆夹持装置能够在水平面内转动。

2.如权利要求1所述的反井钻机钻杆用装卸输送装置,其特征在于:所述钻杆夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、第三液压油缸,所述第一夹爪的第一端与支撑立柱的上端在水平方向上铰接,以使第一夹爪能够在水平面内转动,第一夹爪的中端与第二夹爪的第一端在水平方向上铰接,以使第二夹爪能够在水平面内转动,所述第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端为相配合的弧形,以便于夹持钻杆,第二夹爪的第二端还与第三液压油缸的第一端铰接,第三液压油缸的第二端与第一夹爪的第一端在水平方向上铰接,以通过第三液压油缸的伸缩带动第二夹爪转动;所述第一夹爪的第二端还与第二液压油缸的第二端铰接,以通过第二液压油缸的伸缩带动第一夹爪转动。

3.如权利要求2所述的反井钻机钻杆用装卸输送装置,其特征在于:所述钻杆夹持装置还包括热塑防滑层,所述热塑防滑层设置在第一夹爪和第二夹爪的内侧,当钻杆被第一夹爪和第二夹爪夹持时,热塑防滑层位于钻杆和第一夹爪、第二夹爪之间,以对钻杆进行定位。

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