[实用新型]适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置

权利要求书

1.一种适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，包括钢筋绑扎单元、滑动支撑单元和钢筋网运输单元；

所述钢筋绑扎单元包括控制主机、定位装置、移动基座、钢筋绑扎机械臂，其中，控制主机与定位装置相连，定位装置设置于移动基座上，移动基座连接钢筋绑扎机械臂的固定端，钢筋绑扎机械臂的自由端连接绑扎旋转件和绑扎工具头；用于接收预焊接完成的钢筋网的尺寸参数、绑扎点参数和钢筋网移动参数识别钢筋网上绑扎点的定位点，将钢筋绑扎材料被绑扎至定位点进行钢筋网绑扎；

所述滑动支撑单元与钢筋网运输单元相配合，滑动支撑单元包括滑动支撑架和滑动支撑轨道；滑动支撑架在滑动支撑轨道下方，预制钢筋网能够放置在滑动支撑轨道上滑动。

2.根据权利要求1所述的适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，所述钢筋绑扎机械臂包括第一传动轴、第一联动臂、第二传动轴、第二联动臂；

移动基座设置在第一传动轴的末端，第一传动轴与第一联动臂相连，第一联动臂与第二传动轴相连，第二传动轴与第二连动臂相连，第二连动臂上连接绑扎旋转件和绑扎工具头。

3.根据权利要求1所述的适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，所述钢筋网运输单元包括运输塔吊、运输板车、运输传送带中的任一种或任多种。

4.根据权利要求1所述的适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，所述控制主机用于接收预制钢筋网的尺寸参数、绑扎点位参数和钢筋网移动参数；

所述定位装置根据控制主机传输来的尺寸参数、绑扎点位参数和钢筋网移动参数，进行钢筋网上绑扎点定位。

5.根据权利要求2所述的适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，所述第一传动轴带动第一联动臂进行纵向定位，第二传动轴带动第二联动臂进行水平定位。

6.根据权利要求2所述的适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，所述绑扎旋转件的旋转时间、旋转速度可调。

7.根据权利要求2所述的适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，所述绑扎工具头与绑扎旋转件可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，其特征在于，所述滑动支撑轨道输送钢筋网的速度可调。