[实用新型]一种腿部复健装置

权利要求书

1.一种腿部复健装置，包括复健机构(1)、防护机构(2)、伸缩机构(3)和支撑机构(4)，复健机构(1)滑动连接在伸缩机构(3)上，复健机构(1)和伸缩机构(3)螺纹传动，防护机构(2)固定连接在复健机构(1)上，伸缩机构(3)固定连接在支撑机构(4)上，其特征在于：所述复健机构(1)包括滑动架(1-1)、复健电机(1-2)、驱动弹簧(1-3)、传动轴(1-4)、驱动锥齿(1-5)、复健锥齿(1-6)、滑动轴(1-7)、复健套管(1-8)、复健盘(1-9)和复健杆(1-10)，滑动架(1-1)滑动连接在伸缩机构(3)上，滑动架(1-1)和伸缩机构(3)螺纹传动，复健电机(1-2)固定连接在滑动架(1-1)的下端，传动轴(1-4)转动连接在滑动架(1-1)上，传动轴(1-4)固定连接在复健电机(1-2)的输出轴上，传动轴(1-4)的外径上设置有驱动弹簧(1-3)，驱动锥齿(1-5)滑动连接在传动轴(1-4)上，两个复健锥齿(1-6)分别固定连接在两个滑动轴(1-7)上，两个复健锥齿(1-6)均和驱动锥齿(1-5)摩擦传动，两个复健套管(1-8)分别固定连接在两个滑动轴(1-7)上，两个复健盘(1-9)分别固定连接在两个复健套管(1-8)上，两个复健杆(1-10)分别固定连接在两个复健盘(1-9)上，两个滑动轴(1-7)均固定连接在防护机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种腿部复健装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括防护壳(2-1)、转动管(2-2)和调节螺栓(2-3)，防护壳(2-1)固定连接在滑动架(1-1)上，两个转动管(2-2)分别转动连接在防护壳(2-1)的左右两侧，两个转动管(2-2)上均螺纹连接有调节螺栓(2-3)，两个滑动轴(1-7)分别通过两个调节螺栓(2-3)固定连接在两个转动管(2-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种腿部复健装置，其特征在于：所伸缩机构(3)包括伸缩基板(3-1)、伸缩电机(3-2)、固定杆(3-3)、丝杆板(3-4)和伸缩丝杆(3-5)，伸缩基板(3-1)固定连接在支撑机构(4)上，伸缩电机(3-2)固定连接在伸缩基板(3-1)上，固定杆(3-3)固定连接在伸缩基板(3-1)上，丝杆板(3-4)固定连接在固定杆(3-3)上，伸缩丝杆(3-5)转动连接在伸缩基板(3-1)和丝杆板(3-4)上，伸缩丝杆(3-5)和伸缩电机(3-2)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种腿部复健装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括座椅(4-1)、扶手(4-2)、靠背(4-3)、滑动支腿(4-4)、减震弹簧(4-5)、减震管(4-6)和万向轮(4-7)，两个扶手(4-2)分别固定连接在座椅(4-1)的左右两侧，靠背(4-3)固定连接在座椅(4-1)上，四个滑动支腿(4-4)分别固定连接在座椅(4-1)的四个角处，四个减震管(4-6)分别滑动连接在四个滑动支腿(4-4)上，四个滑动支腿(4-4)上均设置有减震弹簧(4-5)，四个减震管(4-6)下端均固定连接有万向轮(4-7)。

5.根据权利要求4所述的一种腿部复健装置，其特征在于：所述复健电机(1-2)为变速电机。