[实用新型]一种手臂复健装置

权利要求书

1.一种手臂复健装置，包括复健机构(1)、安装机构(2)、调节机构(3)和固定机构(4)，复健机构(1)转动连接在安装机构(2)上，安装机构(2)滑动连接在调节机构(3)上，安装机构(2)和调节机构(3)螺纹传动，调节机构(3)滑动连接在固定机构(4)上，调节机构(3)和固定机构(4)螺纹传动，其特征在于：所述复健机构(1)包括复健转动板(1-1)、复健软扣(1-2)、复健调节架(1-3)、复健转柄(1-4)、复健丝杆(1-5)、复健调节块(1-6)、限位块(1-7)、第一滑板(1-8)、滑块(1-9)、弹簧架(1-10)和复健弹簧(1-11)，复健转动板(1-1)转动连接在安装机构(2)上，两个复健软扣(1-2)均固定连接在复健转动板(1-1)上，两个复健软扣(1-2)均为柔性材料制成，复健调节架(1-3)固定连接在复健转动板(1-1)的上端，复健丝杆(1-5)转动连接在复健调节架(1-3)上，复健转柄(1-4)固定连接在复健丝杆(1-5)上，复健调节块(1-6)螺纹连接在复健丝杆(1-5)上，复健调节块(1-6)和复健转动板(1-1)面接触，限位块(1-7)固定连接在复健转动板(1-1)的后端，第一滑板(1-8)固定连接在复健调节块(1-6)上，多个复健弹簧(1-11)的两端均固定连接有弹簧架(1-10)，多个弹簧架(1-10)上均转动连接有滑块(1-9)，上方的多个滑块(1-9)均滑动连接在第一滑板(1-8)上，下方的多个滑块(1-9)均滑动连接在调节机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述安装机构(2)包括安装螺纹板(2-1)、安装固定板(2-2)、安装限位板(2-3)、安装固定杆(2-4)和安装滑块(2-5)，复健转动板(1-1)转动连接在安装固定板(2-2)上，安装固定板(2-2)固定连接在安装螺纹板(2-1)上，安装螺纹板(2-1)螺纹连接在调节机构(3)上，安装限位板(2-3)固定连接在安装螺纹板(2-1)的下端，两个安装固定杆(2-4)均固定连接在安装螺纹板(2-1)上，两个安装滑块(2-5)分别固定连接在两个安装固定杆(2-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括后板(3-1)、第二滑板(3-2)、前板(3-3)、连接板(3-4)、下丝杆(3-5)、上丝杆(3-6)、下齿轮(3-7)、上齿轮(3-8)、驱动电机(3-9)、电机架(3-10)、调节固定板(3-11)和固定软扣(3-12)，后板(3-1)上设置有第二滑板(3-2)，下方的多个滑块(1-9)均滑动连接在第二滑板(3-2)上，连接板(3-4)固定连接在后板(3-1)上，前板(3-3)固定连接在连接板(3-4)上，下丝杆(3-5)和上丝杆(3-6)均转动连接在前板(3-3)和后板(3-1)之间，下齿轮(3-7)固定连接在下丝杆(3-5)上，上齿轮(3-8)固定连接在上丝杆(3-6)上，下齿轮(3-7)和上齿轮(3-8)啮合传动，电机架(3-10)固定连接在前板(3-3)上，驱动电机(3-9)固定连接在电机架(3-10)，上丝杆(3-6)和驱动电机(3-9)的输出轴固定连接，调节固定板(3-11)固定连接在前板(3-3)上，两个固定软扣(3-12)均固定连接在调节固定板(3-11)上，两个固定软扣(3-12)均为柔性材料制成，安装螺纹板(2-1)螺纹连接在上丝杆(3-6)上，两个安装滑块(2-5)均滑动连接在调节固定板(3-11)下端。

4.根据权利要求3所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定底板(4-1)、固定螺纹杆(4-2)、固定转柄(4-3)和固定螺纹板(4-4)，固定底板(4-1)螺纹连接在下丝杆(3-5)上，两个固定螺纹杆(4-2)分别转动连接在固定底板(4-1)的左右两侧，两个固定转柄(4-3)分别固定连接在两个固定螺纹杆(4-2)上，两个固定螺纹板(4-4)分别滑动连接在固定底板(4-1)的左右两侧，两个固定螺纹板(4-4)分别和两个固定螺纹杆(4-2)螺纹传动。

5.根据权利要求4所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述固定底板(4-1)和安装螺纹板(2-1)螺纹方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种手臂复健装置，其特征在于：所述下齿轮(3-7)和上齿轮(3-8)完全相同。