[实用新型]齿轮轴驱动结构

权利要求书

1.一种齿轮轴驱动结构，其特征在于：包括导向筒组件(1)、齿轮轴(2)，所述的导向筒组件(1)包括导向筒驱动件(3)，齿轮轴(2)包括齿轮轴连接端(4)，导向筒驱动件(3)与驱动电机连接，齿轮轴连接端(4)与齿轮轴(2)连接，导向筒驱动件(3)底面设置多个驱动槽(5)，每个驱动槽(5)内分别设置阿基米德曲面(6)，每个驱动槽(5)内分别设置一个滚珠(7)和一个弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴驱动结构，其特征在于：所述的齿轮轴驱动结构的导向筒驱动件(3)上设置多个连接销轴(9)，导向筒驱动件(3)通过多个连接销轴(9)与驱动电机插装连接。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮轴驱动结构，其特征在于：所述的驱动槽(5)底面的阿基米德曲面(6)包括低位曲面(10)和高位曲面(11)，低位曲面(10)和高位曲面(11)为圆弧过渡结构。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮轴驱动结构，其特征在于：所述的齿轮轴连接端(4)与齿轮轴(2)固定连接，导向筒驱动件(3)驱动齿轮轴连接端(4)转动时，齿轮轴连接端(4)设置为能够带动齿轮轴(2)同步转动的结构，齿轮轴(2)上固定设置齿轮头(12)。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮轴驱动结构，其特征在于：所述的驱动电机带动导向筒驱动件(3)向一个方向转动时，导向筒驱动件(3)设置为能够驱动每个驱动槽(5)内的滚珠(7)从低位曲面(10)位置向高位曲面(11)位置移动的结构。

6.根据权利要求5所述的齿轮轴驱动结构，其特征在于：所述的导向筒驱动件(3)驱动每个驱动槽(5)内的滚珠(7)从低位曲面(10)位置向高位曲面(11)位置移动时，导向筒驱动件(3)设置为能够驱动每个滚珠(7)压缩该驱动槽(5)内的弹簧(8)，使得滚珠(7)卡装在对应的低位曲面(10)和齿轮轴连接端(4)之间，从而实现导向筒驱动件(3)驱动齿轮轴连接端(4)同步转动的结构。

7.根据权利要求1或2所述的齿轮轴驱动结构，其特征在于：所述的驱动电机带动导向筒驱动件(3)向另一个方向转动时，导向筒驱动件(3)设置为能够通过每个弹簧(8)挤压该驱动槽(5)内的滚珠(7)从高位曲面(11)向低位曲面(10)位置移动的结构。

8.根据权利要求7所述的齿轮轴驱动结构，其特征在于：所述的导向筒驱动件(3)通过每个弹簧(8)挤压该驱动槽(5)内的滚珠(7)从高位曲面(11)向低位曲面(10)位置移动时，齿轮轴(2)设置为处于空转状态的结构。