[实用新型]一种集成式多功能机械臂工艺演示平台

说明书

本实用新型提供了一种集成式多功能机械臂工艺演示平台，由主单元演示台和辅助单元演示台活动拼接组成，主单元演示台内含有：机械臂、线切割工具、集尘器、气动定位器、加热床和电气控制柜；辅助单元演示台内含有：气动夹持器、铣削主轴、机器人三维打印工具头和三维打印供料支架；电气控制柜集成整套演示平台的电路以及所有的控制开关，同时提供控制面板供使用者控制各个设备的开关。本发明通过对不同设备巧妙的空间设置和组合式设计，能在同一个演示平台甚至同一演示过程中上演示几种机器人制造技术的能力，展示多工艺多材料复合智能加工流程。对两个独立的演示单元进行分拆和组合，实现了不同演示地点的快速转移和运输。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化机械臂演示用平台技术领域。

背景技术

现阶段大部分的机械臂演示平台为单功能展示平台，针对一个工艺或流程进行展示，不同的工艺展示往往需要多个展示平台，造成造价高且占地面积大等问题。同时这种类型的演示平台体量较大，不方便转运。再者绝大多数的机械臂演示平台的交互功能较差，需要演示人员操作设备，参观人员和设备之间缺乏友好的交互。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术的上述不足，提供一种集成式多功能六轴机械臂工艺演示平台。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种集成式多功能六轴机械臂工艺演示平台，由主单元演示台和辅助单元演示台活动拼接组成，所述的主单元演示台内含有：机械臂、线切割工具、集尘器、气动定位器、加热床和电气控制柜；所述的辅助单元演示台内含有：气动夹持器、铣削主轴、机器人三维打印工具头和三维打印供料支架；所述的线切割工具、集尘器和加热床设于主单元演示台的前方台面上，气动定位器设于集尘器上；气动定位器用于对被加工工件进行定位，集尘器用于收集铣削工艺产生的粉尘与碎屑，加热床用于控温防止三维打印材料挤出后过快的降温导致不均衡收缩起翘；所述的机械臂设于主单元演示台的后方，用于演示操作时执行主单元演示台和辅助单元演示台内各装置的安装切换及被加工材料的运输；所述的铣削主轴、气动夹持器和机器人三维打印工具头依次设于辅助单元演示台的台面上，所述的三维打印供料支架设于机器人三维打印工具头的上方；所述的电气控制柜设于主单元演示台的下部箱体内，集成整套演示平台的电路以及所有的控制开关，同时提供控制面板供使用者控制各个设备的开关。

为了方便不同的场所移动和进出，所述的主单元演示台和辅助单元演示台底部均设有移动脚轮，优选万象福马轮支撑；主单元演示台和辅助单元演示台的外观尺寸也均小于常规建筑门洞。例如，可以采用40毫米的铝型材框架作为主结构，四周以亚克力板及碳钢板进行围合；另外，在合适的位置，配备4扇侧门和2扇后门，方便检修。为方便夜间工作，主单元演示台和辅助单元演示台内均可添加内部照明系统，可在夜间照亮工作台区域及内部空间。

非演示应用时间，所述的线切割工具、铣削主轴、气动夹持器和机器人三维打印工具头设于所在位置对应的工具支架上，即通过各自的工具支架固定于所在位置的演示台内。

所述的机械臂为6轴机器人手臂，采用现有的机器人手臂系统即可，例如KUKAKR10R1100机器人手臂本体、KRC4机器人手臂控制柜和KUKAsmatpad。

所述的线切割工具为线切割机，是由一组直流电机驱动的高速旋转金属线。采用现有或定制设计均可。

所述的集尘器为一种集尘设备，用于收集铣削工艺产生的粉尘与碎屑。集尘器固定在演示平台底座上，面板为穿孔铝板。

所述的气动定位器通过螺栓连接固定于集尘器的面板上。气动定位器由30*30铝型材框架与60直线气缸组成，对被加工工件进行定位，提供快捷自动的定位方式。

所述的加热床为一种磁性加热垫，可以提高金属板的温度，防止三维打印材料挤出后过快的降温导致不均衡收缩起翘。同时贴在金属板上的磁性垫可方便取下打印物件。