[实用新型]一种LNG卸料臂位置安全监测及报警装置

说明书

本发明公开了一种LNG卸料臂位置安全监测及报警装置，该装置接收內臂角度传感器、外臂角度传感器、回转角度传感器以及垂直度传感器传送的信号信息的模拟量输入模块，所述模拟量输入模块的输出端与CPU处理器相连接，所述CPU处理器与工控机相连接，所述工控机的输出端与以太网交换机相连接，所述以太网交换机上连接有触摸屏。该装置还包括声光报警器和无线操作盘，所述声光报警器与CPU处理器的输出端相连接，所述无线操作盘与CPU处理器无线数据通信。

技术领域

本发明涉及LNG接受站技术领域，尤其涉及一种LNG卸料臂位置安全监测及报警装置。

背景技术

LNG卸料臂在进行工作对接的过程中，一旦位置超过设定的安全区就会发生卸料臂碰撞、损坏、人员受伤等安全事故。LNG卸料臂采用人工操作，卸料臂主机位置采用接近开关检测，进行2级安全操作区的判断，由于接近开关是开关量检测，只能判断极限位置，不能体现卸料臂的实时三维空间位置，没有预警和安全监测的功能，而且单个卸料臂系统只能监测单机的位置，存在一定的局限性、准确性不高、若人工处理不及时会引发事故，存在安全隐患。本设计使用角度传感器和垂直度传感器对码头上所有卸料臂进行参数采集，通过PLC计算得到卸料臂的实时3维位置，根据实时位置和安全模型比对，输出图形、数字显示和声光配合的预报警及报警，提高了监测的准确性和设备的安全性。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种LNG卸料臂位置安全监测及报警装置，具体方案包括：

安装在每条卸料臂的内臂上用于采集内臂的俯仰角度值的內臂角度传感器、安装在每条卸料臂的外臂上用于采集外臂的俯仰角度值的外臂角度传感器、安装在每条卸料臂的基座冒口上用于采集卸料臂的回转角度信息的回转角度传感器以及安装在每条卸料臂的立柱上用于采集卸料臂的垂直度角度信息的垂直度传感器；

接收所述內臂角度传感器、外臂角度传感器、回转角度传感器以及垂直度传感器传送的信号信息的模拟量输入模块，所述模拟量输入模块的输出端与CPU处理器相连接，所述CPU处理器与工控机相连接，所述工控机的输出端与以太网交换机相连接，所述以太网交换机上连接有触摸屏。

该装置还包括声光报警器和无线操作盘，所述声光报警器与CPU处理器的输出端相连接，所述无线操作盘与CPU处理器无线数据通信。

该系统还包括数字量输入模块，所述数字量输入模块与CPU处理器的输入端相连接。

该装置还包括数字量输出模块，所述CPU处理器通过数字量输出模块与声光报警器相连接。

该装置还包括电源模块和通讯模块，所述电源模块和通讯模块与CPU处理器相连接，所述通讯模块的输出端与以太网交换机相连接。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种LNG卸料臂位置安全监测及报警装置，本装置通过在装卸臂上安装多个不同的角度传感器和垂直度传感器等采集设备，从而实时、连续监测卸料臂位置坐标，根据卸料臂实时位置和速度变化与安全模型范围进行比对和修正，输出装卸臂自身及与相邻装卸臂干涉的报警信息，因此该系统可以提高卸料臂操作的安全性和准确性，由于增加了预报警功能，对操作人员进行提示，防患于未然，另外由于该系统增加了实时位置距报警边界计算功能，实时显示距报警边界的距离提示操作人员，方便操作，同时该系统增加了多条卸料臂相互干涉报警功能，安全保护更全面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的结构示意图；

图3为本发明系统的工作流程图；