[实用新型]活塞环加工自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种活塞环加工自动上料机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端内部固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接竖杆，所述竖杆的顶部固定连接圆盘底面中间的位置，所述圆盘的上表面固定连接连杆，所述连杆的顶部固定连接与连杆垂直的横板，所述横板的一端上表面固定连接气缸，所述气缸的输出端贯穿横板的底面并固定连接矩形板，所述矩形板的底面固定连接圆柱筒，所述圆柱筒的内顶部固定连接强力吸风机。该装置能够自动对活塞环上料加工，节省时间，降低劳动强度，通过设置强力吸风机，能够方便将活塞环吸附在圆板底面上，通过设置伺服电机，能够方便对活塞环移动到输送带上，便于加工。

技术领域

本实用新型属于活塞环加工技术领域，具体涉及一种活塞环加工自动上料机械手。

背景技术

在对活塞环加工时，大都是员工手动将待加工的活塞环放置在输送带上，并输送到加工处对活塞环加工，但是，这样的方式，不仅浪费时间，还增加了工作人员的劳动强度，而且还不能保证活塞环在输送带上与加工处对应，影响加工效果，所以，我们提出一种活塞环加工自动上料机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞环加工自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种活塞环加工自动上料机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端内部固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接竖杆，所述竖杆的顶部固定连接圆盘底面中间的位置，所述圆盘的上表面固定连接连杆，所述连杆的顶部固定连接与连杆垂直的横板，所述横板的一端上表面固定连接气缸，所述气缸的输出端贯穿横板的底面并固定连接矩形板，所述矩形板的底面固定连接圆柱筒，所述圆柱筒的内顶部固定连接强力吸风机，所述圆柱筒的底面固定连接圆板，所述圆板的底面开设贯穿圆板上表面的环形孔。

优选的，所述强力吸风机的进风口与环形孔的位置对应，所述强力吸风机的出风口固定连接风管，所述风管贯穿圆柱筒的内部并固定在圆柱筒的内部。

优选的，所述环形孔的内壁固定连接栅栏网，所述环形孔的直径大于活塞环直径1cm。

优选的，所述支撑杆的顶部开设圆形槽，所述伺服电机固定安装在圆形槽内，所述圆形槽的内壁开设贯穿圆形槽外表面的散热孔。

优选的，所述圆柱筒的内部设置为空心，并且底部为开口，所述圆板固定安装在圆柱筒的内底部。

本实用新型的技术效果和优点：一种活塞环加工自动上料机械手，通过在支撑杆的内部设置伺服电机，能够方便对连杆和横板旋转，从而能够对活塞环移动到输送带上，便于加工，通过在横板的一端设置气缸，能够方便对强力风机的上下移动，从而便于将活塞环吸附在圆板上，通过在环形孔内设置栅栏网，能够避免活塞环被吸附到圆柱筒内，该装置能够方便对活塞环上料，节省时间，降低劳动强度，还能够保证活塞环在输送带上为同一直线的位置，操作方便，简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为圆板底面结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、伺服电机；3、竖杆；4、圆盘；5、连杆；6、横板；7、气缸；8、矩形板；9、圆柱筒；10、强力吸风机；11、圆板；12、环形孔；13、风管；14、栅栏网；15、圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。