[实用新型]一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统

说明书

一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，属于轨道交通技术领域，本实用新型为解决现有轨道车辆底部检测设备需要安装在所有检修线、安装成本高的问题。本实用新型包括移动检测机构和多个坑道升降平台；每条检测线的检测坑道内分别设置一个坑道升降平台；坑道升降平台安装在检测坑道的一端，移动检测机构通过坑道升降平台在检测坑道和地面之间移动；移动检测机构包括运动载体、扫描设备、稳定平台、机械臂、定点扫描设备和导航系统；稳定平台设置在运动载体的中部，导航系统设置在运动载体的前端，机械臂设置在运动载体的后端，扫描设备设置在稳定平台的中心，定点扫描设备设置在机械臂的前端。本实用新型用于轨道车辆库内底部检测。

技术领域

本实用新型涉及一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，属于轨道交通技术领域。

背景技术

轨道交通是运营车辆在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。轨道交通具有运输能力强、准时性高和速达性好等优点，轨道交通最受关注的是其安全性，对轨道车辆进行检测是保证轨道交通安全性非常重要的一项工作。

目前，针对库内轨道车辆底部检测的检测设备，通常通过相机拍照采集待检轨道车辆底部的图像信息。在进行拍摄时，被检测轨道车辆停止在轨道上，相机组件安装在检测设备上，对被检测轨道车辆的底部进行扫描。由于对拍照精度要求较高，安装图像采集设备的检测设备都需要在为其专门安装的轨道上行走，以提高拍照精度，而安装轨道就需要对已经建好的检修车库进行土方施工，一条轨道只能安装一台检测设备，对拥有多条检修线路的库来说，需要每一条检修线都安装有一条轨道和一辆检测小车，成本负担较高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有轨道车辆底部检测设备需要安装在所有检修线、安装成本高的问题，提供了一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统。

本实用新型所述一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，它包括移动检测机构和多个坑道升降平台；

每条检测线的检测坑道内分别设置一个坑道升降平台；

坑道升降平台安装在检测坑道的一端，移动检测机构通过坑道升降平台在检测坑道和地面之间移动；

移动检测机构包括运动载体、扫描设备、稳定平台、机械臂、定点扫描设备和导航系统；

稳定平台设置在运动载体的中部，导航系统设置在运动载体的前端，机械臂设置在运动载体的后端，扫描设备设置在稳定平台的中心，定点扫描设备设置在机械臂的前端。

优选的，它还包括充电设备，充电设备固定在检测坑道侧方或地面上，充电设备为移动检测机构提供电能。

优选的，所述坑道升降平台包括底座、上台面、车轮限位机构、支撑臂、液压缸和液压泵；

底座固定安装在检测坑道的一端，液压缸的固定端安装在底座上，液压缸的伸长端安装在支撑臂上，支撑臂底端通过铰链安装在底座上，支撑臂顶端通过滑动机构与上台面底部连接，上台面顶部设置有车轮限位机构，液压缸通过管路与液压泵连接。

优选的，所述运动载体采用无轨轮式结构。

优选的，所述导航系统包括坑道导航和地面导航；

移动检测机构在检测坑道内时采用坑道导航；

移动检测机构在地面上时采用地面导航。

优选的，坑道导航采用位移传感器检测移动检测机构与检测坑道内参照物的距离，根据该检测距离确定移动检测机构在检测坑道中的位置；

采用位移传感器同时检测移动检测机构与待检测轨道车辆的距离，根据该检测距离确定移动检测机构与待检测轨道车辆的位置关系。