[实用新型]一种污水处理站无线采集器有效
申请号: | 202020865354.3 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212410175U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 陈保光 | 申请(专利权)人: | 威泰普科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14;G01N33/18;G08C17/02;H04N7/18 |
代理公司: | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人: | 陈玄 |
地址: | 450100 河南省郑州市荥阳*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
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1.一种污水处理站无线采集器,包括设置在地面上的基板(20),所述基板(20)上设置立柱(1),其特征在于:所述立柱(1)上部设置旋转机构,所述旋转机构上设置抓取机构,所述基板上还设置有暂存箱(19),所述暂存箱(19)内设置多个水质采样器(18),所述立柱(1)顶端设置无线通信机构(5),所述基板(20)上设置控制台(17),所述控制台(17)内设置控制器(16),所述控制器(16)与无线通信机构(5)、旋转机构、抓取机构电连接,所述立柱(1)顶端还设置与控制器(16)信号连接的多个摄像头(2);
所述抓取机构包括设置在旋转机构上的第一伸缩机构(7)和第一伸缩机构(7)前端向下设置的第二伸缩机构(9),所述第二伸缩机构(9)对应所述水质采样器(18)设置夹持机构。
2.如权利要求1所述的污水处理站无线采集器,其特征在于:所述第一伸缩机构(7)和第二伸缩机构(9)采用电动伸缩杆。
3.如权利要求2所述的污水处理站无线采集器,其特征在于:所述夹持机构包括所述第二伸缩机构(9)下端设置的连杆(15),所述连杆(15)上设置气泵(10),所述连杆(15)的下部一侧水平设置两个以上的套环(14),所述套环(14)的内侧设置环形槽(13),所述环形槽(13)内设置环形气囊(12),所述环形气囊(12)通过软管(11)与所述气泵(10)连通。
4.如权利要求1所述的污水处理站无线采集器,其特征在于:所述旋转机构包括立柱(1)上设置的旋转槽(3),所述旋转槽(3)内设置轴承(4),所述轴承(4)外侧设置所述第一伸缩机构(7),所述轴承(4)的外圈下部设置从动齿轮(6),所述立柱(1)上设置与所述从动齿轮(6)传动连接的旋转电机(8)。
5.如权利要求1所述的污水处理站无线采集器,其特征在于:所述控制器(16)包括AT89C51单片机,所述无线通信机构(5)采用5G通信。
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