[实用新型]智慧城市设施运维卫士

权利要求书

1.智慧城市设施运维卫士，包括基站系统层和移动站系统层，其特征在于：所述基站系统层包括监控主站和主站无线通信设备，所述移动站系统层包括移动站无线通信设备、移动站主机和视频服务器，所述移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电机驱动控制系统；所述导航定位系统包括DGPS模块、前磁传感器组，所述RFID采集系统包括RFID传感器，所述电机驱动控制系统包括运动控制模块、电动机控制器和电动机，运动控制模块连接电动机控制器，电动机控制器连接电动机，前磁传感器组和超声波微控制器模块分别连接运动控制模块，DGPS模块和RFID传感器分别连接主控制器，主控制器分别与运动控制模块和电动机控制器相连；所述超声采集系统包括超声波微控制器模块和若干路的超声波收发电路单元，所述超声波收发电路单元与所述超声波微控制器模块相连；

所述视频服务器连接有云台和云台控制系统，所述云台控制系统与所述云台相连，所述云台上安装有采集监测区域图像信息的可见光采集系统、红外采集系统和声辐射采集系统，所述声辐射采集系统用以连续记录、存储信号和数据，并能够识别到波的类型，以及确定声源的位置；

所述移动站无线通信设备用于将检测数据发送给主站无线通信设备，完成数据的传输。

2.根据权利要求1所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述的可见光采集系统与红外采集系统为共轴图像采集系统，所述可见光采集系统包括CCD传感器，所述红外采集系统为红外热成像仪。

3.根据权利要求1所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述声辐射采集系统包括接收机、接收传感器、数据记录和处理用的微机。

4.根据权利要求1所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述声辐射采集系统用于连续记录、存储信号和数据，并能够识别到波的类型，以及确定声源的位置。

5.根据权利要求1所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述超声波收发电路单元包括超声波接收模块、放大电路模块、比较电路模块、超声波发送模块、功率驱动模块、波形发生器模块，超声波接收模块的输出端连接放大电路模块的输入端，放大电路模块的输出端连接比较电路模块的输入端，比较电路模块的输出端连接超声波微控制器模块的输入端，超声波微控制器模块的输出端连接波形发生器模块的输入端，波形发生器模块的输出端连接功率驱动模块的输入端，功率驱动模块的输出端连接超声波发送模块的输入端，比较电路模块为40K方波发生器，所述超声波微控制器模块为8051微控制器。

6.根据权利要求1所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述云台控制系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块。

7.根据权利要求6所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述智能终端模块包括互联通信单元、智能感知单元、边缘计算单元、现场控制单元和智能运维卫士单元。

8.根据权利要求6所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述协议解析模块包括协议特征库单元和智能比对解析单元。

9.根据权利要求6所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述智能云端模块包括：数据库、知识库和智能决策单元。

10.根据权利要求6所述的智慧城市设施运维卫士，其特征在于：所述智能服务模块包括智能客户端单元、智能运维单元、机群调度单元、设备管理单元和资源管理单元。