[实用新型]自平衡滑轮装置

权利要求书

1.自平衡滑轮装置，其特征在于，包括主体(1)、若干摆动组件(2)以及若干滑轮组件(3)，若干所述摆动组件(2)对称地设于主体(1)上，所述摆动组件(2)包括摆动臂(21)和第一安装轴(22)，所述主体(1)的端面上设有对应摆动组件(2)设有第一摆动槽(11)，所述摆动臂(21)通过第一安装轴(22)设于第一摆动槽(11)内；若干所述滑轮组件(3)以第一安装轴(22)的轴心为对称轴地对称地设于摆动臂(21)的端面上。

2.根据权利要求1所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，所述第一摆动槽(11)的中部设有安装块(12)，所述第一安装轴(22)设于该安装块(12)上，所述第一安装轴(22)上设有缓冲垫(23)，所述缓冲垫(23)位于安装块(12)与摆动臂(21)之间。

3.根据权利要求2所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，所述滑轮组件(3)包括第二安装轴(31)、两对称分布的轴套(32)以及两对称分布的滑动轮(33)，所述摆动臂(21)的端面上以第一安装轴(22)的轴心为对称轴设有第一通孔(211)，两所述滑动轮(33)通过第二安装轴(31)设于该第一通孔(211)内，两所述轴套(32)套设于第二安装轴(31)上，所述轴套(32)的外壁与第一通孔(211)的内壁相抵。

4.根据权利要求3所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，所述第一通孔(211)为面积向内逐渐变小的长圆锥形孔。

5.根据权利要求1-4任一所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，还包括安装组件(4)，所述安装组件(4)设于主体(1)上，所述安装组件(4)位于相邻两个所述摆动组件(2)的对称轴位置上。

6.根据权利要求5所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，所述安装组件(4)包括摆动轴(41)、承重件(42)，所述主体(1)上设有第二摆动槽(13)，所述摆动轴(41)可活动地设于该第二摆动槽(13)内，所述第二摆动槽(13)的底部设有第二通孔(14)，所述承重件(42)穿过第二通孔(14)与摆动轴(41)相接。

7.根据权利要求6所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，所述第二通孔(14)为长圆孔。

8.根据权利要求5所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，还包括压盖(43)，所述压盖(43)设于第二摆动槽(13)上，所述压盖(43)的底部对应摆动轴(41)设有弧面(431)，所述弧面(431)与摆动轴(41)的外壁相配合。

9.根据权利要求8所述的自平衡滑轮装置，其特征在于，所述压盖(43)上设有限位槽(432)，所述摆动轴(41)的靠近弧面(431)的外壁上设有限位凸块(411)，所述限位凸块(411)与限位槽(432)配合。