[实用新型]一种粮食专用自动标杆装置

说明书

本实用新型涉及一种粮食专用自动标杆装置，包括装置支架，装置支架上设置有由动力机构驱动的左侧下杆传动带和右侧下杆传动带，左侧下杆传动带、右侧下杆传动带的相对侧面带体为用于与相应杆体的外周接触摩擦配合的工作带体，装置支架上设置有用于对工作带体弹性施压的压块，压块上转动装配有多个沿上下间隔布置的用于与工作带体内侧接触滚动配合的滚动体。本实用新型解决了现有技术中下杆辊与标杆之间接触面积较小而摩擦力不足的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种储粮设备领域中的粮食专用自动标杆装置。

背景技术

我国是人口大国，粮食储存至关重要，粮食储存于粮仓后形成粮堆，在粮食储存的过程中，有很多工作需要在粮堆表面完成，比如说平粮、向粮食堆内插入标杆等，标杆是一种标量粮堆深度的杆体，使用时，将标杆插入粮堆中，根据标杆的尺寸可以得到粮堆的深度。

为了节省劳动力，需借助自动设备来实现向粮堆内插杆，现有的这类自动化设备如中国专利CN110122082A公开的“一种粮仓多功能机器人”，该机器人包包括粮仓下杆机构，该粮仓下杆机构即为一种自动标杆装置，粮仓下杆机构包括机构架，机构架包括机构架主体、固定于机构架主体上的固定支架和沿前后方向导向移动装配于机构架主体上的移动支架，固定支架上设置有第二下杆辊，移动支架上设置有第一下杆辊，第一下杆辊和第二下杆辊由下杆辊驱动机构驱动，第一下杆辊、第二下杆辊的外周设置有与杆体外周适配的弧形槽。

使用时，需要下放的杆体置于第一下杆辊和第二下杆辊之间，两个下杆辊在下杆辊驱动机构的驱动下相对转动，以实现将标杆插入到粮堆内部。现有的这种自动标杆装置存在的问题在于：下杆辊与标杆之间通过摩擦力实现力的传递，而现有技术中的下杆辊与标杆之间为线接触摩擦，该线接触的长度约为杆体周长的一半，摩擦面积较小，因此下杆辊对标杆所能提供的摩擦力有限，标杆的插入动力不足；此外，由于是线接触模式，所以下杆辊上的弧形槽只能适配一种直径的杆体，在面对不同直径的杆体时，需要与之适配的弧形槽。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种粮食专用自动标杆装置，以解决现有技术中下杆辊与标杆之间接触面积较小而摩擦力不足的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

一种粮食专用自动标杆装置，包括装置支架，装置支架上设置有由动力机构驱动的左侧下杆传动带和右侧下杆传动带，左侧下杆传动带、右侧下杆传动带的相对侧面带体为用于与相应杆体的外周接触摩擦配合的工作带体，装置支架上设置有用于对工作带体弹性施压的压块，压块上转动装配有多个沿上下间隔布置的用于与工作带体内侧接触滚动配合的滚动体。

装置支架上设置有轴线沿左右方向延伸的调节螺杆，调节螺杆上设置有可左右移动调整的调节板，调节板上于调节螺杆的左右两侧螺纹连接有用于调节板位置调整后对调节板进行位置固定的固定螺母，调节板与压块之间设置有实现对工作带体弹性施压的压簧。

滚动体由轴线沿前后方向延伸的滚针轴承构成。

装置支架包括左右顺序布置的第一固定支架、移动支架和第二固定支架，左侧下杆传动带设置于移动支架上，右侧下杆传动带设置于第二固定支架上，第一固定支架与移动支架之间设置有向移动支架施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构。

本实用新型的有益效果为：本新型中，利用左侧下杆传动带和右侧下杆传动带与标杆外周摩擦而实现向标杆传递动力，压块上的滚动体与工作带体的内侧接触滚动配合，保证工作带体外侧可以有较长的长度与标杆接触，从而增加传动带与标杆的接触摩擦面积，保证其二者之间的摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中左侧下杆传动带与调节螺杆、调节板的配合示意图。

具体实施方式