[实用新型]一种上肢康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，包括底座、磁流变阻尼器和配重块。所述底座上固定连接有竖直板，竖直板的中部设置有第一支撑板，第一支撑板上表面的两端各安装一个磁流变阻尼器，磁流变阻尼器与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与转动臂固定连接，转动杆上安装有力矩传感器，转动臂的一端连接有水平手把，所述第一支撑板上设置有控制器；所述竖直板的上端固定连接有第二支撑板，第二支撑板上表面的四个拐角处各连接一个滑轮支架，四个滑轮支架上均安装有导向滑轮，导向滑轮与钢丝绳滑动连接，钢丝绳的一端连接有垂直手把，钢丝绳的另一端与托盘连接。本上肢康复训练装置能够对上肢进行竖直拉伸和水平推拉两种康复训练，方便高效。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备，具体是涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术

目前针对患者所进行的上肢康复训练大多是在医生的辅助下进行的，医生根据患者的实际情况制定康复训练计划，帮助患者上肢进行各种训练来达到康复的目的。这种康复方案需要医生长时间参与，因而费时费力，且会占据大量的医疗资源。

针对上述情况，相关企业和研究机构都在致力于康复设备的研制，市场中也出现了各种各样的上肢康复训练装置，但是大多存在以下问题：(1)结构复杂，使用过程中容易出现机械故障，实用性不高，且价格昂贵，难以普及推广；(2)训练功能单一，只能做单项的康复训练，性价比较低；(3)训练强度不可自主调节，适用性差。

因此，需要提供一种上肢康复训练装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上肢康复训练装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上肢康复训练装置，包括底座、磁流变阻尼器和配重块。所述底座上固定连接有竖直板，所述竖直板的中部设置有第一支撑板，所述第一支撑板上表面的两端各安装一个磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与转动臂固定连接，所述转动杆上安装有力矩传感器，所述转动臂的一端连接有水平手把，所述第一支撑板上设置有控制器；所述竖直板的上端固定连接有第二支撑板，第二支撑板上表面的四个拐角处各连接一个滑轮支架，四个所述滑轮支架上均安装有导向滑轮，导向滑轮与钢丝绳滑动连接，钢丝绳的一端连接有垂直手把，钢丝绳的另一端与托盘连接。

作为本实用新型进一步的方案，四个所述导向滑轮分为两组，第二支撑板左端的两个导向滑轮为一组，第二支撑板右端的两个导向滑轮为另一组，每组导向滑轮与一根钢丝绳连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述托盘位于底座上方，托盘内设置限位杆和配重块，配重块的中心处开有一个通孔，所述限位杆与所述通孔滑动配合，限位杆用于限制配重块的移动。

作为本实用新型进一步的方案，所述垂直手把和水平手把上均安装有护套，护套的材料为聚氨酯，护套上开有若干个透气孔，所述护套起到防滑和吸汗的作用。

作为本实用新型进一步的方案，两个所述转动臂呈八字形分布，两个转动臂之间的夹角为90度，这样方便使用者进行推拉训练。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座上设置了一个座椅，使用者在坐着时就能够完成上肢的康复训练，整个过程更加轻松有效且更具有针对性。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

本上肢康复训练装置能够对上肢进行竖直拉伸和水平推拉两种康复训练，使用者通过改变配重块的数量调节竖直拉伸训练的强度，在进行水平推拉康复训练时，力矩传感器用来监测使用者推拉时产生的力矩并将信号传送到控制器,从而控制器能够更好的控制磁流变阻尼器，使得磁流变阻尼器提供适合使用者的阻力矩。

附图说明

图1为实用新型实施例1一种上肢康复训练装置的主视图。