[实用新型]一种多功能定位基元潜标及长基线潜标定位系统

说明书

一种多功能定位基元潜标及长基线潜标定位系统，属于海洋观测技术领域。本实用新型包括抓力锚、重力锚、释放器、支撑框架、浮球、电子舱、水声通信机、定位基元、应答器；电子舱设于支撑框架中部，多个浮球围绕电子舱设置，支撑框架上方中部设有定位架，定位基元设于定位架内，水声通信机和应答器分设于定位架相对的两侧，释放器、重力锚和抓力锚自上而下依次连接，并设于支撑框架下端。本实用新型结构简单，便于布放，能够有效简化长基线定位的操作，提高定位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及海洋观测技术领域，尤其涉及一种多功能定位基元潜标及长基线潜标定位系统。

背景技术

水下目标的定位与导航广泛的应用于军、警、民等各个领域，是海洋科考、水下施工、海洋资源开发等活动中不可或缺的技术。

目前，水下目标定位的主要手段是依赖于几何原理的水声学定位方法。这类方法依据测量基线的长度，可分为超短基线、短基线和长基线方式，每种方式有各自的优缺点。

长基线水声定位系统的基线长度从几百米到几千米不等，以一定的几何形状，在海底布设三个以上的阵元，组成海底定位基阵，被测目标位于基阵的测量范围内，通过测量水下目标声源与各个阵元的时延差，解算目标的坐标和距离。长基线方式较超短基线和短基线方式定位精度高，作用范围大，测量基阵安装校准精度要求相对较低，但目前的长基线水声定位系统存在如下缺陷：声基阵庞大，大量的水下或海底设施造成校准、布放、回收、使用和维护的极大困难，无法为水下目标的定位提供准确参考点。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种多功能定位基元潜标及长基线潜标定位系统，其结构简单，便于布放，能够有效简化长基线定位的操作，提高定位的准确性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能定位基元潜标，包括抓力锚、重力锚、释放器、支撑框架、浮球、电子舱、水声通信机、定位基元、应答器；所述电子舱设于所述支撑框架中部，多个所述浮球围绕所述电子舱设置，所述支撑框架上方中部设有定位架，所述定位基元设于所述定位架内，所述水声通信机和应答器分设于所述定位架相对的两侧，所述释放器、重力锚和抓力锚自上而下依次连接，并设于所述支撑框架下端。

本实用新型的使用原理：主要用于长基线定位系统，作为系统定位基元，沉底布放在海底。每个定位系统至少需要4个定位基元，4个定位基元在GPS同步模型下工作，水下运动目标接收定位基元的定位信号，当目标接收到多个定位基元的信号(不少于3个)，利用长基线定位原理定位出自己在水下的位置。水声通信机具有通信和定位功能，实现目标布放后基元定位和状态信息传输。应答器主要实现控制释放器释放重力锚，重力锚释放掉后，潜标在浮球浮力作用下上浮，然后进行回收。

作为本实用新型优选，所述支撑框架底部设有多个万向轮。所述万向轮便于在装置布放前和回收后进行转移，提高工作效率。

作为本实用新型优选，所述支撑架顶部设有多个吊耳。所述吊耳便于整个装置的吊运转移、布放及回收。

作为本实用新型优选，所述支撑框架包括底架、顶架、连接底架和顶架的多根支撑柱，所述底架和顶架之间的中部设有多根电子舱保护柱。所述支撑框架的结构简单，强度可靠，稳定性较佳，电子舱保护柱的设置进一步提高了结构强度，并确保了电子舱的安全性。

作为本实用新型优选，所述顶架的边沿上下两侧设有多组连接耳，所述浮球连接于所述连接耳处。所述结构更便于拆装浮球，利于维护和回收再利用。

作为本实用新型优选，所述定位架包括定位台、连接定位台和顶架的多根定位杆、设于所述定位台上方的保护架，所述定位基元设于所述保护架内。所述定位架的结构合理，稳定性可靠，能够有效保证定位基元的正常工作。