[实用新型]一种四履带轮行走底盘

权利要求书

1.一种四履带轮行走底盘，包括底盘架(1)、安装在底盘架(1)上的四个履带行走轮(2)以及安装底盘架(1)上用于驱动各履带行走轮(2)的驱动装置，所述履带行走轮(2)包括环形履带(21)、驱动轮(22)、张紧轮(23)和多个底部支撑轮(24)，所述环形履带(21)绕设安装在驱动轮(22)、张紧轮(23)和多个底部支撑轮(24)上，其特征在于：所述驱动轮(22)转动安装在一安装座(3)上，所述安装座(3)通过紧固件以可拆卸方式安装在底盘架(1)上，所述张紧轮(23)和多个底部支撑轮(24)安装在一支座(4)上，所述支座(4)连接安装在所述安装座(3)上。

2.根据权利要求1所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述支座(4)铰接安装在安装座(3)上，且支座(4)与安装座(3)的铰接轴线平行于驱动轮(22)的转动轴线。

3.根据权利要求2所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述安装座(3)具有沿驱动轮(22)径向向下延伸布置的连接臂(31)，所述支座(4)设有上下贯通的通孔，所述连接臂(31)插入所述通孔中并通过铰接轴与所述支座(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述连接臂(31)的两侧设有用于与支座(4)相抵以限制连接臂(31)相对于支座(4)的转动角度范围的限位凸起(311)。

5.根据权利要求1所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述支座(4)上滑设安装有一滑座(5)，所述张紧轮(23)转动安装在所述滑座(5)上，所述支座(4)与滑座(5)之间设有迫使滑座(5)滑动以使张紧轮(23)张紧所述环形履带(21)的张紧调节组件。

6.根据权利要求5所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述张紧调节组件包括一根以上调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)螺纹配合连接于支座(4)上，所述滑座(5)与所述调节螺杆(6)相连。

7.根据权利要求6所述的四履带轮行走底盘，其特征在于：所述滑座(5)上对应每根调节螺杆(6)均设有一个定位沉孔，所述调节螺杆(6)的一端插设于对应的定位沉孔中。