[实用新型]减速转向结构

权利要求书

1.一种减速转向结构，其特征在于：包括，

基座；

安装在所述基座上的齿轮减速机构，其包括啮合的第一齿轮和第二齿轮；

安装在所述基座上的链轮减速机构，其包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮和第二链轮之间通过所述传动链传递动力；

所述第二齿轮和第一链轮共轴安装。

2.如权利要求1所述的减速转向结构，其特征在于：还包括减速电机，所述减速电机安装在所述基座上，所述第一齿轮安装在所述减速电机的电机轴上。

3.如权利要求2所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速转向结构通过所述第二链轮连接转向轮以驱动所述转向轮转动。

4.如权利要求1所述的减速转向结构，其特征在于：还包括减速电机，所述减速电机安装在所述基座上，所述第二链轮安装在所述减速电机的电机轴上。

5.如权利要求4所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速转向结构通过所述第一齿轮连接转向轮以驱动所述转向轮转动。

6.如权利要求2或4所述的减速转向结构，其特征在于：所述链轮减速机构还包括调节链轮，所述调节链轮用于调节所述传动链的张力。

7.如权利要求6所述的减速转向结构，其特征在于：所述基座上设有移动槽，所述移动槽内设有链轮支撑座，且能够沿所述移动槽移动，所述调节链轮安装在所述链轮支撑座上。

8.如权利要求2或4所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速电机的电机轴沿竖直方向延伸。

9.如权利要求2或4所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速电机带有编码器。

10.如权利要求1所述的减速转向结构，其特征在于：所述传动链为滚子链。