[实用新型]齿轮组及具有该齿轮组的摄像头

说明书

本实用新型公开一种齿轮组及具有该齿轮组的摄像头，其中该齿轮组包括层叠设置的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过紧固件活动连接，第一齿轮能以紧固件为旋转轴相对第二齿轮转动，或以紧固件为限位轴相对第二齿轮平移；第一齿轮和第二齿轮之间还设有至少一个弹性件，弹性件垂直第一齿轮与第二齿轮的径向方向设置并能够在齿轮组旋转/平移过程中，压紧第一齿轮与第二齿轮。本实用新型消隙压簧来消齿轮与齿轮之间传动之间的传动间隙，提高传动精度。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及齿轮组及具有该齿轮组的摄像头。

背景技术

在现有机械运动机构中，齿轮传动是一种常规的传动方式。而对于齿轮传动产品而言，常规机构如附图1所示，主动齿轮001装配于驱动电机002的输出轴上，而与主动齿轮001啮合传动连接的齿轮组003则设在需要传动的器件上。传动时，主动齿轮001与齿轮组003之间传动配合，从而完成传动。

上述齿轮传动产品由于装配精度或运动磨损后，易出现主动齿轮与齿轮组轮之间配合齿隙变大，致使产品运动位置存在精度偏差加大。目前通常采用手动调节中心距方法，实现传动方向精度齿隙补偿，后续操作和维护较复杂。

现有中，为实现解决上述问题，中国专利一种齿轮传动结构及齿轮传动系(公开号：CN11159741A)披露了一种齿轮传动结构及齿轮传动系该专利通过弹性复位件使主齿轮与消隙齿轮之间齿形错开，在复位件、接插件、弹性挡圈、螺栓等结构件辅助下，和另外齿轮啮合，实现消除齿轮之间传动的齿隙。

上述专利的技术方案，虽然能很好的消除传统技术方案中齿轮之间的传动间隙，但是，当齿轮与齿轮之间齿轮组隙变大或者传动精度下降时，实际的应用上会对结构方案的制定进行限制，特别是球机AI场景下，对于运动精度越来越高的预置点精度，问题更为凸显。因此，亟需在齿轮与齿轮之间齿轮组隙变大或者传动精度下降时，能很好实现消除齿轮之间传动的间隙的技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种齿轮组及具有该齿轮组的摄像头，该齿轮组采用消隙弹性件来消齿轮与齿轮之间传动之间的传动间隙，提高传动精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种技术方案如下：一种齿轮组，包括层叠设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过紧固件活动连接，所述第一齿轮能以所述紧固件为旋转轴相对所述第二齿轮转动，或以所述紧固件为限位轴相对所述第二齿轮平移；所述第一齿轮和第二齿轮之间还设有至少一个弹性件，所述弹性件垂直所述第一齿轮与第二齿轮的径向方向设置并能够在所述齿轮组旋转/平移过程中，压紧所述第一齿轮与所述第二齿轮。

上述齿轮组中，第一齿轮与第二齿轮层叠设置，且能以紧固件为旋转轴或限位轴而相向转动/移动，从而保证第一齿轮与第二齿轮的传动齿不错位，通过弹性件来消弭定位上的误差，并通过弹性件的弹力将消隙后的第一齿轮和第二齿轮组成的齿轮组与外部齿轮在一端压紧而保证传动的同步。上述齿轮组无需手动调节就能消除齿轮与齿轮之间的齿隙，提高了齿轮传动结构的精度，降低齿轮传动结构的管理成本和维护成本，提高设备的良率。

在其中一个实施例中，为了保证第一齿轮与第二齿轮连接的可靠性，所述第一齿轮和第二齿轮上均设有第一凹槽，每一第一凹槽的一侧端均设有第一挡凸，所述弹性件镶埋在所述第一齿轮和所述弹性件的两端或两弹性部分别抵持两个所述第一挡凸第二齿轮对应位置的两个所述第一凹槽内时，所述弹性件的两端或两弹性部分别抵持两个所述第一挡凸。

如此设置，第一齿轮和第二齿轮的挡凸镶入相对的第一凹槽内，并把弹性件镶埋在由两第一凹槽组成的容置空间内，保证弹性件装配的稳定性，也保证第一齿轮与第二齿轮相对旋转/平移的平稳性。

在其中一个实施例中，为了提高间隙消除的效果，所述弹性件设在抵临第一齿轮/第二齿轮的侧面和/或圆外周的位置上。