[实用新型]一种暖通管全自动抛光机

说明书

本实用新型涉及暖通管加工技术领域，具体是涉及一种暖通管全自动抛光机，包括有机架、固定架、底端固定机构、顶端固定机构、抛光机构、运料机器人和控制器；固定架、抛光机构均安装在机架上，运料机器人设置于固定架正面的一侧，抛光机构设置于固定架背面的一侧，底端固定机构和顶端固定机构分别固定安装在固定架的下方和上方，工作状态下底端固定机构和顶端固定机构的工作端分别抵紧暖通管两端并可带着暖通管一起围绕其轴线旋转，抛光机构工作端工作状态下紧贴暖通管管壁并可以沿竖直方向做直线运动，底端固定机构和顶端固定机构的工作端成对地相向设置且至少设置一组。该方案结构稳定，抛光效率显著提高，大大节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及暖通管加工技术领域，具体是涉及一种暖通管全自动抛光机。

背景技术

暖通包括采暖、通风、空气调节三个方面，散热器是用于家庭、办公场所取暖的设备，散热器除了散热还可以用于烘干衣服等，其主要原理是，通过热液体例如热水在散热器内流过后将热量散发到空气中，散热器包括散热管、连通散热管的横管等，散热管、横管通过焊接连为一体，散热管以圆管和方管为主，为了能获得美观效果且除去锈迹，通常需要对圆管和方管进行抛光，但是目前的抛光装置只能进行一根根进行磨光，抛光效率低，增加了工作人员的工作负担，因此亟需研发一种能够进行多根圆管抛光，减轻工作人员工作负担，提高抛光效率的暖通用圆管抛光装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种暖通管全自动抛光机，该技术方案解决了上述问题，抛光机构升降驱动力均匀，结构稳定，实现了多个暖通管同时抛光，抛光效率显著提高，自动化程度高，大大节省了人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种暖通管全自动抛光机，其特征在于，包括有机架、固定架、底端固定机构、顶端固定机构、抛光机构、运料机器人和控制器；

固定架、抛光机构均安装在机架上，运料机器人设置于固定架正面的一侧，抛光机构设置于固定架背面的一侧，底端固定机构和顶端固定机构分别固定安装在固定架的下方和上方，工作状态下底端固定机构和顶端固定机构的工作端分别抵紧暖通管两端并可带着暖通管一起围绕其轴线旋转，抛光机构工作端工作状态下紧贴暖通管管壁并可以沿竖直方向做直线运动，底端固定机构和顶端固定机构的工作端成对地相向设置且至少设置一组，底端固定机构、顶端固定机构、抛光机构、运料机器人均与控制器电连接。

作为一种暖通管全自动抛光机的一种优选方案，所述固定架包括有框架、托板和燕尾导轨；框架垂直设置在机架上，托板水平设置在框架靠近底部的位置并与底端固定机构工作端转动连接，一对燕尾导轨相向设置在框架内壁上并与顶端固定机构工作端滑动连接。

作为一种暖通管全自动抛光机的一种优选方案，所述底端固定机构包括有第一旋转驱动器、第一旋转托架、插杆、楔形块、导向杆、第一弹簧、第二旋转托架、第一滑块、第二弹簧、张紧块和传动组件；第一旋转驱动器与机架底部固定连接，若干第一旋转托架与固定架转动连接且沿水平方向均匀地间隔分布且任一第一旋转托架底部与第一旋转驱动器输出端固定连接，插杆垂直安装在第一旋转托架中央位置并与第一旋转托架处于同一轴线上，楔形块安装在插杆顶端且两侧斜面朝上设置，若干导向杆围绕第一旋转托架轴线垂直设置在第一旋转托架上，插杆、导向杆均与第二旋转托架底部间隙配合，第一弹簧套接在导向杆上并介于第一旋转托架和第二旋转托架之间，一对第一滑块与第二旋转托架侧壁滑动连接且后端朝下设置的斜面与楔形块的斜面抵接，第二弹簧设置在第一滑块和第二旋转托架内壁之间，张紧块安装在第一滑块延伸出第二旋转托架的部分，张紧块为上小下大的半锥体机构，传动组件设置在若干第一旋转托架之间，第一旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种暖通管全自动抛光机的一种优选方案，所述传动组件包括有齿圈、传动轴和传动齿轮；齿圈套接在第一旋转托架周壁上，传动轴与固定架转动连接且设置于若干第一旋转托架间隙中央位置，传动齿轮套接在传动轴上并与两侧的齿圈啮合。