[实用新型]无人船

权利要求书

1.一种无人船，用于水域环境测量，其特征在于：所述无人船包括两个并排且间隔设置的船体(10)，以及用于将两个所述船体(10)固定连接的连接体(20)；两个所述船体(10)均为沿第一方向(X)不对称的结构，两个所述船体(10)相面对的一侧为第一侧壁(11)，两个所述第一侧壁(11)及所述连接体(20)之间形成有槽道(30)；

所述船体(10)具有用于与水面接触的接触底线(12)，所述接触底线(12)沿所述船体(10)的航行方向(Y)延伸，所述第一侧壁(11)自所述接触底线(12)向所述连接体(20)方向延伸，且所述第一侧壁(11)向所述槽道(30)方向倾斜的角度为0度到15度；

其中，所述第一方向(X)与所述船体(10)的航行方向(Y)垂直。

2.如权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述第一侧壁(11)竖直设置。

3.如权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述第一侧壁(11)倾斜设置，且所述第一侧壁(11)向所述槽道(30)方向倾斜的角度小于15度。

4.如权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述第一侧壁(11)为平面，且所述第一侧壁(11)由所述船体(10)的首端(13)到尾端沿直线延伸。

5.如权利要求1至4任一项所述的无人船，其特征在于：两个所述第一侧壁(11)对称设置；

或者，两个所述第一侧壁(11)不对称设置。

6.如权利要求1至4任一项所述的无人船，其特征在于：所述船体(10)的首端(13)直立设置；

或者，所述船体(10)的首端(13)向外倾斜设置，且倾斜角度小于45度；

或者，所述船体(10)的首端(13)向内倾斜设置，且倾斜角度小于20度。

7.如权利要求6所述的无人船，其特征在于：所述船体(10)还包括第二侧壁(14)及底壁(15)，两个所述船体(10)的第二侧壁(14)相背对设置，所述底壁(15)连接于所述第一侧壁(11)与所述第二侧壁(14)之间；所述接触底线(12)由所述第一侧壁(11)与所述底壁(15)连接形成，所述首端(13)由所述第一侧壁(11)与所述第二侧壁(14)连接形成。

8.如权利要求1至4任一项所述的无人船，其特征在于：所述连接体(20)朝向所述槽道(30)的一侧设有用于安装声学测量设备(40)的安装部(21)；所述安装部(21)设于所述槽道(30)沿第一方向(X)上的中间位置，且所述安装部(21)沿所述船体(10)的航行方向(Y)上位于整个船体(10)从尾端到首端(13)的二分之一至四分之三处。

9.如权利要求8所述的无人船，其特征在于：所述安装部(21)上设有可拆卸地安装杆(22)，所述安装杆(22)至少向下延伸至所述接触底线(12)下方15cm，所述声学测量设备(40)安装于所述安装杆(22)的下端。

10.如权利要求1至4任一项所述的无人船，其特征在于：所述船体(10)从首端(13)到尾端的长度小于15米，且所述船体(10)的航速为4～8节。