[实用新型]一种工件料仓总成有效
申请号: | 202020867775.X | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212531314U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陈富乳;金超超;周开祥;杨君飞;黄钱波 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 总成 | ||
本实用新型公开了一种工件料仓总成,包括料仓门,料仓门的两侧设置有若干个依次连接的料仓单元,料仓单元包括机架,机架上设置有若干个底板,底板上连接有可拆卸的工件放置板,工件放置板上设置有若干个工件定位孔,工件放置板与底板之间通过可拆卸连接机构相连。本实用新型在使用时,一次可放置大量的待加工的工件,所能持续加工的时间大大增加,工人无需频繁地补充工件,使用起来较为方便。
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别涉及一种工件料仓总成。
背景技术
在机械加工领域中,随着技术的进步,机械手上料已经开始逐步替代人工上料。在实际操作过程中,工人需要提前将待加工的工件放入专用的托盘中,然后将托盘放到机械手附近,机械手能够自动夹取工件,将工件放入加工设备中进行加工,加工完成后,机械手能够自动将加工完成的工件取出并由其他装置运走。当托盘上的工件全部加工完成后,工人需要及时将下一批待加工的工件补充到托盘上,才能持续进行加工。由于托盘一次能够放置的工件数量较少,托盘装满后所能持续加工的时间较短,导致工人需要频繁地向托盘补充工件,使用起来较为不便。
发明内容
本实用新型的目的是解决在现有的机械加工过程中,由于托盘一次能够放置的工件数量较少,托盘装满后所能持续加工的时间较短,导致工人需要频繁地向托盘补充工件,使用起来较为不便的问题,能够有效解决上述问题。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种工件料仓总成,包括料仓门,料仓门的两侧设置有若干个依次连接的料仓单元,料仓单元包括机架,机架上设置有若干个底板,底板上连接有可拆卸的工件放置板,工件放置板上设置有若干个工件定位孔,工件放置板与底板之间通过可拆卸连接机构相连。
本实用新型与上料机械手配合使用。将待加工的工件插入工件定位孔中,机架上设置有多个工件放置板,这样一个料仓单元一次便能放置数量较多的工件。本实用新型由多个料仓单元组成,可以一次放置大量的待加工的工件,工件放置料仓料仓在放满后,所能持续加工的时间大大增加,工人无需频繁地补充工件,使用起来较为方便。工件放置板与底板之间通过可拆卸连接机构相连,工件放置板可进行拆卸和更换,这样可根据工件的种类更换不同规格的工件放置板。本实用新型也可用于放置已加工完成的工件。料仓门打开时,可以向工件料仓总成内补充工件或者从料仓总成中取出工件;料仓门关闭时,可以阻止人或者其他设备进入工件料仓总成,保证在加工时的出现意外事故。
作为优选,所述可拆卸连接机构包括设置在工件放置板上的第一插孔、设置在底板上的并与第一插孔相对应的第二插孔、连接件,连接件包括连接柱,连接柱一端设置有压板,压板上设置有拧把手;第二插孔的内壁设置有凸台,连接柱侧面设置有斜槽,连接柱的侧面还设置有与斜槽相连的用于使凸台进入斜槽的进入槽。工件放置板在安装时,将工件放置板放置到底板上,并使第一插孔对准底板上的第二插孔,然后将连接件上的连接柱插入第一插孔和第二插孔中,在插入的过程中,使凸台沿着进入槽到达斜槽的一端,然后旋转拧把手,使得连接柱旋转一定角度,在旋转过程中,凸台在斜槽中滑动,借助斜槽的作用,使得连接柱在旋转过程中同时向下移动,使得压板压紧工件放置板,最终使工件放置板紧紧地连接到底板上;工件放置板在拆卸时,只需反向旋转拧把手,然后拔出连接件,这样便能将工件放置板从底板上取下。
作为优选,所述斜槽的爬升角为15~20度。
作为优选,所述进入槽沿着连接柱的轴向设置,进入槽远离斜槽的一端呈喇叭口状。进入槽远离斜槽的一端呈喇叭口状,便于凸台进入。
作为优选,机架的一侧设置有挡板。
作为优选,所述挡板上设置有观察窗。
作为优选,所述底板沿着竖直方向排列。
作为优选,所述料仓门包括门框,门框上滑动连接有移动门体。移动门体可沿着竖直方向移动。
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