[实用新型]一种自动插芯压制打标机

权利要求书

1.一种自动插芯压制打标机，其特征在于，包括：

支架，以及安装于所述支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；

所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；

所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；

所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；

所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；

所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；

所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。

2.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，所述插芯压制机构自下至上依次包括：

伺服丝杆动力组件、固定板组件、下顶针组件、垫板组件和上压头组件；

所述伺服丝杆动力组件安装于所述固定板组件的底部，用于驱动所述下顶针组件将所述插芯压入压块；

所述下顶针组件用于将所述垫板组件压向上压头组件，以及用于将插芯压入压块中；

所述垫板组件用于承载压块和插芯，并引导所述下顶针组件移动；

所述上压头组件用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，并检测插芯压制的质量。

3.根据权利要求2所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，

所述固定板组件包括立板，以及自下至上依次安装于所述立板上的第一直线滑轨、第二直线滑轨、上压板和测量架；

所述下顶针组件包括上顶板、下压力传感器、下压头、下顶针、压力棒和弹簧，所述上顶板安装于所述第一直线滑轨上，所述下压力传感器和压力棒并排安装于所述上顶板上，所述下压头设置于所述下压力传感器的顶部，所述下顶针固定于所述下压头顶部，所述弹簧安装于所述压力棒的顶部，所述下压力传感器、下压头和下顶针用于将插芯压入压头中，所述压力棒和弹簧用于将所述垫板组件、插芯和压块压至上压头组件处。

4.根据权利要求3所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，

所述垫板组件包括自下至上依次设置的下定位块、中间板和中间座，以及设置于所述下定位块的侧端面上的第一弹性压板，以及设置于所述中间板的侧端面上的第二弹性压板，所述中间板设置于所述下定位块的上端面上，所述弹性压板设置于所述下定位块侧端面上，所述下定位块安装于所述第二直线滑轨上；所述下定位块、中间板和中间座同一竖直位置处开设有相互连通的顶针槽，所述压块上料机构将所述压块上料至中间座的上端面对应顶针槽位置处，所述插芯上料机构将所述插芯上料至中间板处的顶针槽处；

所述上压头组件自下至上依次包括上压头和上压力传感器，所述上压头安装于所述上压板上，所述上压力传感器安装于所述测量架上，且所述上压力传感器的一端设置于所述上压头内；所述上压头用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，所述上压力传感器用于检测所述插芯的压制质量。

5.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，

所述检测及打标机构包括检测相机组件、位置调节组件和激光打标组件；

所述检测相机组件设置于所述位置调节组件的竖直方向的上端，用于通过三级光源检测插芯端面；

所述位置调节组件包括自下至上设置的伺服电机和检测轴，所述伺服电机的输出轴固定连接，所述检测轴用于承载压制好的压块和插芯，所述伺服电机带动所述检测轴转动，调整所述压块的角度；

所述激光打标组件用于对端面合格的插芯所在的压块进行打标。