[实用新型]一种具有电动开门装置的保险柜

权利要求书

1.一种具有电动开门装置的保险柜，包括柜体、柜门，所述柜门通过铰链枢接于柜体上，其特征在于：还包括电动开门装置，所述电动开门装置包括电机和三连杆机构，所述电机设置于柜体内侧的侧壁上与所述铰链的枢轴同侧，所述三连杆机构的第一端和电机轴固定连接，所述三连杆机构的第二端和柜门的侧壁固定连接，从而实现电机轴的旋转带动柜门开启；所述电机和所述保险柜的锁头联动，当锁头开启时，所述电机动作，并带动柜门开启。

2.如权利要求1所述的保险柜，其特征在于：所述三连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆、第二杆均长于第三杆，所述第一杆的自由端作为所述三连杆机构的第一端，所述第三杆的自由端作为所述三连杆机构的第二端。

3.如权利要求1或2所述的保险柜，其特征在于：所述三连杆机构包括2个活动节点，所述的活动节点均为万向接头。

4.如权利要求3所述的保险柜，其特征在于：万向接头为单节式万向接头。

5.如权利要求1所述的保险柜，其特征在于：包括一天地锁连杆，所述天地锁连杆和开锁机构联动，当天地杆连杆推动天地锁缩回到指定位置完成开锁，同时触发限位装置给出开锁完成信号，所述开锁完成信号用于触发电机动作。

6.如权利要求1所述的保险柜，其特征在于：所述电机内设有扭力传感器，当电机的扭力超出阈值，电机停止。

7.如权利要求6所述的保险柜，其特征在于：所述电机侧设置有阻挡块，当柜门开启到指定位置时，所述三连杆机构抵触柜体的阻挡块触发扭力传感器，电机停止转动。