[实用新型]一种自动点杯机

说明书

本实用新型涉及一种自动点杯机，这种自动点杯机在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面设置了光电眼计数装置的发射端和接收端用于对杯子进行计数；当杯子堆叠并平放时各个杯沿的下端与分杯通道的表面接触，相邻两个杯的杯沿下端之间即存在可供发射端所发出的光线通过的间隙，于是在杯列堆叠平放经过发射端与接收端之间时，每经过一个杯沿，接收端接收不到发射端所发出的光线，接收端发射相应的信号给计数器，计数器记为此时经过一个杯子；当计数器计数达到预设数量后，发送相应的信号给控制器，控制器发送相应的控制信号给挡杯装置和拨杯装置进行工作，确保堆叠杯子的分杯数量准确度，同时提高分杯效率。

技术领域

本实用新型涉及制杯机设备技术领域，尤其涉及一种自动点杯机。

背景技术

在一次性杯的生产过程中，最后的成品杯子是通过叠杯机堆叠并压紧成一整列后，再送往包装设备。由于一次性杯的包装是采用计数包装，需要在杯子进入包装机之前，将堆叠成一整列的杯子按照指定数量进行分包。目前比较常见的杯子分杯方法是人工计数和长度分包，但是人工计数效率低下，只适用于小数量分包计数；长度分包是通过计量一定长度的堆叠杯子进行分包，但是由于杯子在挤压堆叠的过程中，可能出现挤压力度过紧或者过松的问题，会导致同等长度的杯子数量可能出现不同，影响杯子的包装。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动点杯机，这种自动点杯机能够确保堆叠杯子的分杯数量准确度，同时提高分杯效率。采用的技术方案如下：

一种自动点杯机，包括机架、进杯机构和分杯机构，进杯机构和分杯机构按照送杯方向依次设置在机架上，其特征在于：所述分杯机构包括分杯通道、控制器、光电眼计数装置、挡杯装置和拨杯装置；分杯通道的延伸方向与送杯方向一致，挡杯装置处在拨杯装置的后方，并且挡杯装置和拨杯装置均处在分杯通道的上方；光电眼计数装置包括发射端、接收端和计数器，发射端和接收端分别相对应设置在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面，并且发射端和接收端均处在拨杯装置的前方；接收端与计数器电连接，计数器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别与挡杯装置和拨杯装置的控制输入端电连接。

本说明书所述送杯方向默认为自后向前输送。

上述进杯机构通常采用伺服电机、主动辊、从动辊和输送带相配合的输送方式，主动辊和从动辊张紧输送带，伺服电机的输出轴与主动辊传动连接，使输送带自后向前运动。

上述分杯通道用于放置进入分杯机构的堆叠成列的杯子。杯子在杯口处沿其周向设有向外延伸的杯沿，当杯子平放时，杯沿呈竖直状态，杯沿的下端与分杯通道的表面接触。

上述光电眼计数装置用于对杯子进行计数。杯子在杯口处沿其周向设有向外延伸的杯沿，当杯子堆叠并平放时，各个杯沿的下端与分杯通道的表面接触。由于杯子的杯身直径小于杯沿直径，在相邻两个杯的杯沿下端之间即存在间隙，该间隙可供发射端所发出的光线通过，而在杯子平放时杯沿呈竖直状态且杯沿此时的前后表面与发射端发出的光线平行，使得杯沿在经过发射端和接收端之间时会挡住发射端发出的光线。于是在杯列堆叠平放经过发射端与接收端之间时，每经过一个杯沿，接收端接收不到发射端所发出的光线，接收端发射相应的信号给计数器，计数器记为此时经过一个杯子。当计数器计数达到预设数量后，发送相应的信号给控制器，控制器发送相应的控制信号给挡杯装置和拨杯装置进行工作。

上述挡杯装置用于阻挡平放的杯列中的一个杯子，挡杯装置使该杯子及其之后的杯子停止往前输送。上述拨杯装置用于在挡杯装置阻挡平放的杯列中的一个杯子之后，将该杯子之前的杯列与该杯子分离。

上述控制器可以采用独立的单片机或者PLC以及相应的控制电路，也可以由整台设备的控制系统统一控制。