[实用新型]基于超声波的工业机器人安全检测系统

权利要求书

1.基于超声波的工业机器人安全检测系统，其特征在于，该系统包括超声波测距模块一(1)、超声波测距模块二(2)、超声波测距模块三(3)、CC2530无线传输模块子节点一(1)、CC2530无线传输模块子节点二(2)、CC2530无线传输模块子节点三(3)、CC2530无线传输模块父节点、RT5350路由模块、本地LED显示屏模块、服务器模块、工业机器人控制器、蜂鸣器模块、电源模块；所述超声波测距模块一(1)、超声波测距模块二(2)、超声波测距模块三(3)与CC2530无线传输模块子节点一(1)、CC2530无线传输模块子节点二(2)、CC2530无线传输模块子节点三(3)连接，其用于将超声波测距模块一(1)、超声波测距模块二(2)、超声波测距模块三(3)所产生的电平信号发送到CC2530无线传输模块子节点一(1)、CC2530无线传输模块子节点二(2)、CC2530无线传输模块子节点三(3)，计算出测量的距离，子节点之间经过ZigBee无线传输协议组网发送到与RT5350路由模块连接的CC2530无线传输模块父节点，CC2530无线传输模块父节点将数据传送到RT5350路由模块；所述RT5350路由模块对CC2530无线传输模块父节点的数据进行计算处理，判断工业机器人是否在安全距离范围内，同时将距离数据通过本地LED显示屏模块显示出来，并且通过TCP/IP网络协议将数据发送到服务器模块，在服务器模块对数据进行监控，RT5350路由模块与工业机器人控制器连接，如果出现紧急情况，RT5350路由模块可以发出紧急停止信号来中断工业机器人的工作；所述的蜂鸣器模块与RT5350路由模块连接，用于紧急情况下发出报警声。

2.如权利要求1所述的基于超声波的工业机器人安全检测系统，上述系统还包括电源模块，所述电源模块分为24V电源模块、5V电源模块，本地LED显示屏模块由24V电源模块提供电能，其余模块由5V电源模块进行供电。