[实用新型]用于纸塑餐盒的全自动裁切设备

权利要求书

1.一种用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于，包括：

底模(100)，其上设有若干仿形模腔(110)；

裁切装置(200)，内部设有与所述底模(100)配合进行裁切的上刀模(210)；

送料机构(300)，包括底板(310)和驱动组件(320)，所述底板(310)安装在所述驱动组件(320)上，所述底模(100)可拆卸的安装在所述底板(310)上，所述驱动组件(320)带动所述底板(310)往返移动于所述裁切装置(200)的内外部；

机械手(400)，包括横向移动模块(410)、纵向移动模块(420)、转动模块(430)和吸取模块(440)，所述吸取模块(440)包括若干与所述仿形模腔(110)位置配对的吸盘(441)。

2.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：在所述底板(310)往返于所述裁切装置(200)的路径上方设有扫料机构(500)，所述扫料机构(500)包括扫料板(510)和驱动所述扫料板(510)进行升降移动的第一驱动器(520)。

3.根据权利要求2所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述仿形模腔(110)的上下中空连通，所述底板(310)设有中空部(311)，所述送料机构(300)下方设有接料斗(600)。

4.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述横向移动模块(410)包括横向滑轨(411)和第二驱动器(412)，所述纵向移动模块(420)动连在所述横向滑轨(411)上，所述第二驱动器(412)驱动所述纵向移动模块(420)沿所述横向滑轨(411)进行横向移动。

5.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述纵向移动模块(420)包括纵向滑轨(421)和第三驱动器(422)，所述转动模块(430)动连在所述纵向滑轨(421)上，所述第三驱动器(422)驱动所述转动模块(430)沿所述纵向滑轨(421)进行升降移动。

6.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述转动模块(430)包括转轴(431)和第四驱动器(432)，所述吸取模块(440)安装在所述转轴(431)上，所述第四驱动器(432)驱动所述转轴(431)绕轴向进行转动。

7.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述底板(310)设有中空部(311)，所述底板(310)上表面的前后侧设有可拆卸的限位块(312)，所述底模(100)固定在所述限位块(312)之间，所述底模(100)底部设有与所述中空部(311)卡接配合的阶梯部(120)。

8.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述驱动组件(320)包括导轨条(321)和第五驱动器，所述底板(310)动连在所述导轨条(321)上。

9.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述裁切装置(200)还包括可升降的上压板(220)、夹模板(230)和夹模组件(240)，所述夹模板(230)位于所述上压板(220) 下方，所述夹模组件(240)带动所述夹模板(230)进行横向和纵向移动，所述上刀模(210)通过所述夹模板(230)夹持固定在所述上压板(220)的底部。

10.根据权利要求9所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述夹模组件(240)包括滑轨条(241)、滑轮(242)、驱动气缸(243)和连接件(244)，所述滑轨条(241)固定在所述上压板(220)侧壁上，所述滑轮(242)和所述驱动气缸(243)固定在所述连接件(244)上，所述滑轮(242)在所述滑轨条(241)上滑动，所述驱动气缸(243)的伸缩端与所述夹模板(230)连接。