[实用新型]焊接工业机器人的环境检测装置

权利要求书

1.焊接工业机器人的环境检测装置，其特征在于，该装置包括MC9S12XS128单片机、DHT11温湿度传感器、空气质量传感器、风力传感器、人体红外报警模块、TZ-2KA型噪声传感器、焊接工业机器人主控单元、Wi-Fi模块、LCD12864液晶模块、蜂鸣器、GSM短信模块、电源模块；所述DHT11温湿度传感器与MC9S12XS128单片机相连，用于将DHT11温湿度传感器转换后的温湿度数字信号传送给MC9S12XS128单片机，进行环境温湿度的计算；所述空气质量传感器与MC9S12XS128单片机连接，其用于将空气质量传感器产生的电平信号发送给MC9S12XS128单片机，判断出空气质量；所述风力传感器与MC9S12XS128单片机连接，其用于将风力传感器产生的电平信号传给MC9S12XS128单片机，判断出风力等级；所述人体红外报警模块与MC9S12XS128单片机连接，其用于将人体红外报警模块产生的电平信号传给MC9S12XS128单片机，判断出是否有人非法进入；所述TZ-2KA型噪声传感器与MC9S12XS128单片机连接，其用于将TZ-2KA型噪声传感器产生的电平信号发送给MC9S12XS128单片机，判断出噪声大小；所述焊接工业机器人主控单元与MC9S12XS128单片机连接，其用于将MC9S12XS128单片机的控制信号传送给焊接工业机器人主控单元，判断是否启动或制动焊接工业机器人；所述蜂鸣器与MC9S12XS128单片机连接，其用于将MC9S12XS128单片机的报警信息传送给蜂鸣器，发出声音报警；所述GSM短信模块与MC9S12XS128单片机相连，可以通过GSM短信模块发送MC9S12XS128单片机所需发送的短信；所述Wi-Fi模块与MC9S12XS128单片机连接，用于将Wi-Fi模块接收到的控制信息传送给MC9S12XS128单片机，可实现手机APP对系统进行远程控制；所述LCD12864液晶模块与MC9S12XS128单片机相连，可以通过LCD12864液晶模块显示MC9S12XS128单片机所需显示的内容。

2.如权利要求1所述的焊接工业机器人的环境检测装置，其特征在于，该装置还包括电源模块，所述电源模块与MC9S12XS128单片机连接，其用于电源模块通过MC9S12XS128单片机向整个装置提供电能。