[实用新型]一种烟茎肥料码垛机

说明书

本实用新型提供了一种烟茎肥料码垛机，涉及包装设备技术领域，包括输送带和沿输送带输送方向依次设置的整平组件和抓取组件；整平组件包括整平方辊组、压平装置、在整平方辊组两侧设置的若干导向轮和护板，导向轮和护板沿输送方向依次设置，压平装置为两个且两个压平装置分别固定设置在整平方辊组的两端。输送带输送袋装好的肥料，通过整平组件进行整平，在进入整平方辊组时，导向轮先对肥料袋进行导向，导正肥料袋的摆放位置，护板保证肥料袋在通过整平方辊组时肥料袋不会倾斜，压平装置为两个且分别设置在整平方辊组输送方向两端，在进入整平方辊组前后分别对肥料袋进行滚压，同时加上整平方辊的颠簸作用，达到整平肥料袋中肥料的目的。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种烟茎肥料码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，广泛应用于饲料、肥料等包装袋的运输和码垛。但是，运输肥料等物料时，由于肥料为粉状，包装袋搬运到输送带上后，包装袋内的肥料分布不均，包袋不平整，在码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种烟茎肥料码垛机，其解决了现有技术中存在的肥料包装袋搬运到输送带上后，包装袋内的肥料分布不均，包袋不平整，在码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种烟茎肥料码垛机，包括输送带和沿输送带输送方向依次设置的整平组件和抓取组件；

整平组件包括整平方辊组、压平装置、在整平方辊组两侧设置的若干导向轮和护板，导向轮和护板沿输送方向依次设置，压平装置为两个且两个压平装置分别固定设置在整平方辊组的两端。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

输送带输送袋装好的肥料，通过整平组件进行整平，在进入整平方辊组时，导向轮先对肥料袋进行导向，导正肥料袋的摆放位置，护板保证肥料袋在通过整平方辊组时肥料袋不会倾斜，压平装置为两个且分别设置在整平方辊组输送方向两端，在进入整平方辊组前后分别对肥料袋进行滚压，同时加上整平方辊的颠簸作用，达到整平肥料袋中肥料的目的。

优选地，所述整平方辊组包括多个整平方辊，多个整平方辊平行设置，整平方辊的横截面为四边形。

优选地，导向轮竖直设置在所述整平方辊组靠近输送带的一端的整平方辊的两侧，所述导向轮之间的整平方辊的长度沿输送方向依次减少。

优选地，护板通过支撑装置支撑，所述支撑装置包括支撑杆和伸缩杆，伸缩杆横向固定设置在支撑杆上端，伸缩杆的自由端与护板固定连接。

优选地，压平装置包括压平圆辊、固定杆和收缩杆，压平圆辊转动连接在固定杆下部，固定杆固接在收缩杆上，收缩杆包括外杆和内杆，外杆内设有第一空腔，内杆穿过第一空腔的顶部向外延伸，内杆两侧横向交错开设有若干第二空腔，第二空腔内均设有弹簧和卡块，所述卡块一端滑动连接在第二空腔内，卡块的另一端伸出空腔外，所述弹簧的两端分别与第二空腔侧壁和卡块固定连接，外杆的左右两侧均开设有供卡块插入的通孔。

优选地，所述抓取组件包括待抓取圆辊组、桁架、机械抓手和托盘，所述桁架上设有驱动机械抓手沿平行于输送的方向和竖直方向移动的电机或者气缸。

优选地，待抓取圆辊组包括多个圆辊，圆辊的长度大于整平方辊的长度，所述圆辊之间有供机械抓手抓指穿过的间隔。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。