[实用新型]一种电机定子插纸定位分度装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子插纸定位分度装置，涉及电机定子装配技术领域，包括固定支架，所述固定支架上端通过旋转轴配合安装有翻转支架，所述旋转轴的一端连接有翻转减速器和翻转伺服电机，所述翻转支架最上端安装有涨紧机构和铁芯定位板，所述涨紧机构下端连接有旋转轴和旋转伺服电机。本实用新型具有尺寸精确、稳定效率高、维护简便可靠等优点；机器各部件间相转动、翻转顺畅；通过锥套定心技术，采用自制活塞结构，实现高精度涨紧定子功能；通过激光传感器检测技术，采用伺服电机分度方式，实现高精度角向定位功能。与定子接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性均达行业标准，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及电机定子装配技术领域，具体为一种电机定子插纸定位分度装置。

背景技术

当今的电机产业越来越发达，定子的是非常重要的组件之一，电机定子作为永磁电机的重要组成部分，其周向设有均匀分布的凹槽，在电机定子装配过程中，需要在每个凹槽内插入绝缘纸，以保证凹槽内腔铜线与铁芯绝缘。

现有的装配方式通常为人工插纸或简单的机械插纸。人工插纸的方式不仅效率低下而且每个凹槽的插纸精度不高，从而大大降低了成品的质量；在进行定子装配时，需要将定子夹紧定位，且定子分度精度决定绝缘纸插入，扁线插入等装配工艺质量。传统定位夹紧采用定子本身定位槽确定定子角向关系。由于传统定位方式对工件精度和定位槽与夹爪配合等种种原因，导致存在较多的局限性。现有的机械插纸方式全机械机构传动设备笨重、操作不灵活不方便、更换工装夹具操作复杂、而且装配周期长、噪声大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子插纸定位分度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子插纸定位分度装置，包括固定支架，所述固定支架上端通过旋转轴配合安装有翻转支架，所述旋转轴的一端连接有翻转减速器和翻转伺服电机，所述翻转支架最上端安装有涨紧机构和铁芯定位板，所述涨紧机构下端连接有旋转轴和旋转伺服电机。

进一步的：所述涨紧机构中间设有气缸活塞，所述气缸活塞外部配合安装有楔块和涨紧爪，所述涨紧机构上下端设有复位弹簧。

进一步的：所述楔块与气缸活塞之间、楔块与涨紧爪之间都设有密封圈，所述楔块分上下两部分。

进一步的：所述铁芯定位板外侧连接有压板。

进一步的：所述固定支架左上端固定连接有检测开关。

进一步的：本装置上方设有激光传感器来检测定子铁芯槽口，用于判别铁芯槽口角向相位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由于设

本实用新型具有尺寸精确、稳定效率高、维护简便 可靠等优点；机器各部件间相转动、翻转顺畅；通过锥套定心技术，采用自制活塞结构，实现高精度涨紧定子功能；通过激光传感器检测技术，采用伺服电机分度方式，实现高精度角向定位功能。与定子接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性均达行业标准，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为图1涨紧机构局部结构示意图。

图中：1、固定支架，2、翻转支架，3、翻转伺服电机，4、翻转减速器，5、涨紧机构，6、铁芯定位板，7、检测开关，8、压板，9、旋转轴，10、翻转轴，11、旋转伺服电机，51、气缸活塞，52、楔块，53、涨紧爪，54、密封圈，55、复位弹簧。

具体实施方式