[实用新型]一种零部件识别装置有效
申请号: | 202020871068.8 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212809241U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 谢智阳;陈泽鑫;陈纪钦;周宝昌;陈婷;包家锋;魏晓青;黄冬玲;杨成;陈艳芳;叶永玖 | 申请(专利权)人: | 河源职业技术学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N5/232 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 温宏梅;徐凯凯 |
地址: | 517000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零部件 识别 装置 | ||
1.一种零部件识别装置,其特征在于,其包括底盘和位于所述底盘上的零部件摆放台;其还包括支撑板和摄像机构,所述支撑板一端与所述底盘固定连接,另一端与所述摄像机构转动连接;所述零部件摆放台与所述底盘转动连接,并位于所述摄像机构下方。
2.根据权利要求1所述零部件识别装置,其特征在于,所述摄像机构包括旋转组件以及摄像组件,所述旋转组件与所述支撑板转动连接,所述摄像组件设置于所述旋转组件上,并与所述旋转组件固定连接。
3.根据权利要求2所述零部件识别装置,其特征在于,所述旋转组件包括摄像头支架和支架联轴器,所述支架联轴器一端与所述支撑板转动连接,另一端与所述摄像头支架固定连接;所述支撑板上设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述支架联轴器连接,并驱动所述支架联轴器转动。
4.根据权利要求3所述零部件识别装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括电动舵机以及L型支架;所述L型支架包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部与所述第二连接部连接,并垂直于所述第二连接部;所述第一连接部固定连接于所述支撑板上,所述第二连接部与所述电动舵机连接。
5.根据权利要求3所述零部件识别装置,其特征在于,所述摄像组件包括摄像头固定夹以及USB摄像头,所述USB摄像头通过所述摄像头固定夹与所述摄像头支架连接。
6.根据权利要求1所述零部件识别装置,其特征在于,所述零部件摆放台与所述底盘之间设置有摆放台联轴器,所述零部件摆放台通过所述摆放台联轴器与所述底盘连接;所述底盘上还设置有第二驱动机构,所述第二驱动机构通过齿轮与所述摆放台联轴器啮合,并驱动所述摆放台联轴器转动。
7.根据权利要求6所述零部件识别装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括电机支架、旋转电机以及主动齿轮;所述电机支架设置于所述底盘上,所述旋转电机固定于所述电机支架上,所述主动齿轮与所述旋转电机的驱动轴连接;所述摆放台联轴器上设置有从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
8.根据权利要求1所述零部件识别装置,其特征在于,所述底盘背离所述零部件摆放台一侧设置有若干个万向轮。
9.根据权利要求1所述零部件识别装置,其特征在于,所述底盘上还设置有主机端,所述主机端包括主机和触摸显示屏,所述主机下端与所述底盘连接,上端与所述触摸显示屏连接。
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