[实用新型]电动推杆

说明书

本实用新型涉及一种电动推杆，包括壳体、外管、内管、螺杆主轴、主轴螺母、电机和传动装置，传动装置包括蜗杆和蜗轮，其特征在于，蜗轮具有在螺杆主轴轴向上依序布置的第一轴向部、第二轴向部和第三轴向部，第二轴向部在第一轴向部和第三轴向部之间，第一轴向部的直径大于第二轴向部的直径，第二轴向部的直径大于第三轴向部的直径，在第一轴向部和第二轴向部之间以及在第二轴向部和第三轴向部之间均形成了径向延伸台阶壁面；用于支撑螺杆主轴的轴承安装在蜗轮的第三轴向部的外表面上，以把螺杆主轴支撑在壳体中；轴承的一侧抵接第二轴向部与第三轴向部之间的径向延伸台阶壁面，轴承的另一侧被设置在螺杆主轴末端的端部紧固件抵接，从而轴承被夹紧固定。

技术领域

本实用新型涉及电动推杆。

背景技术

电动推杆也称直线驱动器，是一种将旋转运动转变成直线往复运动的驱动装置。电动推杆可应用于医院、办公室、工厂、家庭等各种环境中，用来以推拉、升降、倾斜等方式移动重物，例如床、桌、椅、医疗设备、工业机械等等。

一般来说，电动推杆主要包括电机、螺杆、螺母、传动装置、制动器等。

在一种现有技术的电动推杆中，为了防止传动装置的两部件之间的相对旋转，采用了金属制成的中空销或夹紧套筒，并采用键槽和键的接合方式。这种电动推杆的零部件较多，制造成本较高。

为了对上述电动推杆进行改进，还提出了一种现有技术的电动推杆，其中，需要把紧固件插入到传动装置一部件的孔中，并焊接在另一部件上。由于需要在部件上开孔，这种电动推杆的制造工艺较为复杂，制造成本也相应较高。

此外，在另一种现有技术的电动推杆中，传动装置由蜗轮和蜗杆组成。蜗轮经由套筒形式的中间联接件而固定到螺杆上。由于零部件较多，制造成本也较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动推杆，采用的零部件较少，消除了易于产生损坏的应力集中点，能够解决现有技术中存在的上述问题。

根据本实用新型，提供了一种电动推杆，包括：

壳体；

外管，连接在壳体中；

内管，布置在外管内；

螺杆主轴，在内管内延伸；

主轴螺母，与螺杆主轴啮合，并与内管相连接；

电机，安装在壳体外；

传动装置，包括设置在电机输出轴上的蜗杆和通过螺纹啮合直接固定安装在螺杆主轴上的蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，以把电机和螺杆主轴的旋转运动转化成主轴螺母和内管由外管引导的直线往复运动；

其特征在于，

蜗轮具有在螺杆主轴的轴向上依序布置的第一轴向部、第二轴向部和第三轴向部，第二轴向部处于第一轴向部和第三轴向部之间，第一轴向部的直径大于第二轴向部的直径，第二轴向部的直径大于第三轴向部的直径，从而在第一轴向部和第二轴向部之间以及在第二轴向部和第三轴向部之间均形成了径向延伸台阶壁面；

用于支撑螺杆主轴的轴承安装在蜗轮的第三轴向部的外表面上，以把螺杆主轴支撑在壳体中；

轴承的一侧抵接第二轴向部与第三轴向部之间的径向延伸台阶壁面，轴承的另一侧被设置在螺杆主轴末端的端部紧固件抵接，从而轴承被夹紧固定。

根据本实用新型的一实施例，壳体后端还包括后部安装件，螺杆主轴上的载荷通过轴承传递到后部安装件上。

根据本实用新型的一实施例，轴承随蜗轮一起旋转。

根据本实用新型的一实施例，第三轴向部的后端至少部分地与螺杆主轴的后端齐平。