[实用新型]一种电驱精准定深移栽试验台

说明书

本实用新型公开了一种电驱精准定深移栽试验台，包括底座、试验台支架、升降系统、位移传感器、地轮总成和控制装置；所述的试验台支架和升降系统安装在底座上；升降系统可驱动所述的试验台支架沿着底座上的导向柱上下移动；在底座的底部设有地轮总成，所述的位移传感器一端与底座相连，另外一端与地轮总相连，所述的地轮总成在地垄上滚动时会随着地垄高低起伏而带动所述的位移传感器伸缩，控制装置位移传感器的信号，控制升降系统的电机旋转，进而实现试验台架上升或下降。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种能随地垄高低改变秧苗移栽深度的试验台。

背景技术

目前市面上的移栽机工作时主要是靠仿形机构来实现移栽深度调节，调节精度低，响应慢。而移栽深度对秧苗后期生长具有重要作用，为提高移栽深度一致率，采用电气化手段是较好的解决方法。与此同时，移栽机的设计过程中，样机需要进行大量的试验，而完整的样机成本过高，体积大，需要大块试验田，并且易受试验天气影响。综上所述，设计一种既能够对地垄高低响应迅速，实现移栽深度一致，又可以降低设计开发成本的试验台是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有移栽定深装置普遍采用的仿形装置存在响应慢、精度低的不足，提供一种电驱精准定深移栽试验台及其工作方法，可以对移栽机核心工作环节进行统筹试验。

本实用新型采用下述技术方案：

一种电驱精准定深移栽试验台，包括底座、试验台支架、升降系统、位移传感器、地轮总成和控制装置；

所述的试验台支架和升降系统安装在底座上；升降系统可驱动所述的试验台支架沿着底座上的导向柱上下移动；在底座的底部设有地轮总成，所述的位移传感器一端与底座上的位移传感器挂板相连，另外一端与地轮总成的地轮挂板相连，所述的地轮总成在地垄上滚动时会随着地垄高低起伏而带动所述的位移传感器伸缩，控制装置根据位移传感器的信号，控制升降系统的电机旋转，进而实现试验台架上升或下降，达到移栽深度一致。

作为进一步的技术方案，所述的导向柱为一个槽钢结构。

作为进一步的技术方案，所述底座包括一个矩形框架和四根立柱，四根立柱垂直安装在矩形框架上。

作为进一步的技术方案，在所述立柱的上部设有丝杠顶端安装座。

作为进一步的技术方案，在所述的丝杠顶端安装座上安装有上限位传感器。

作为进一步的技术方案，所述的升降系统包括两套，每套升降系统包括伺服电机、丝杠、丝杠滑块；所述的电机驱动丝杠旋转，丝杠竖直设置，丝杠驱动一个滑块上下移动，所述的滑块通过连接件与试验台支架相连。

作为进一步的技术方案，所述的升降系统上设有下限位传感器。

作为进一步的技术方案，所述的试验台支架侧面设有槽钢轮。

作为进一步的技术方案，所述的试验台支架上安装移栽总成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型安装移栽升降装置、地轮总成、传感器，在土槽旋转及外部动力输入时，能够一次完成移栽、移栽深度等多项试验，适合样机试制前大量移栽试验。

(2)本实用新型的移栽深度升降装置采用伺服驱动，精度高、响应快。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1、图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的试验台架底座结构示意图；