[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机(4)，其特征在于：所述无人机(4)的下方设有采集装置(1)；

采集装置(1)包括滑轨(101)、滑块(102)、橡胶条(103)、支架(104)、伺服电机(105)、蜗杆(106)、蜗轮(107)、基座(108)、齿轮(109)、曲杆(110)、摄像头(111)、横杆(112)、支杆(113)、伸缩电机(114)和蓄电池(115)；

所述滑轨(101)的顶部与无人机(4)的底部固定连接在一起，所述滑轨(101)的外壁滑动卡接有滑块(102)，所述滑块(102)的左侧固定连接有橡胶条(103)，所述橡胶条(103)的左侧与滑轨(101)相抵紧，所述滑块(102)的底部左侧固定连接有支架(104)，所述支架(104)的底部固定连接有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)的输出端固定连接有蜗杆(106)，所述蜗杆(106)的背面啮合连接有蜗轮(107)，所述蜗轮(107)的内壁固定连接有基座(108)，所述基座(108)的顶部通过轴承与滑块(102)的底部转动相连，所述基座(108)正面下方通过销轴转动连接有齿轮(109)，所述齿轮(109)的左侧固定连接有曲杆(110)，所述曲杆(110)的左侧固定连接有摄像头(111)，所述齿轮(109)的顶部啮合连接有横杆(112)，所述横杆(112)的右端固定连接有支杆(113)，所述支杆(113)的左侧上方设有伸缩电机(114)，所述伸缩电机(114)的伸缩端与支杆(113)固定在一起，所述伸缩电机(114)的外壁背面与基座(108)的正面固定连接在一起，所述伺服电机(105)的右侧设有蓄电池(115)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述蜗杆(106)与蜗轮(107)的传动比为16:1。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述滑块(102)的左侧通过固定装置(2)与滑轨(101)固定在一起；

所述固定装置(2)包括斜杆(201)、短杆(202)和把手(203)；

所述斜杆(201)的右侧通过销轴与滑块(102)的正面转动相连，所述斜杆(201)的左端固定连接有短杆(202)，所述短杆(202)的外壁右侧通过卡槽与滑轨(101)的左侧内表面卡接在一起，所述斜杆(201)的右侧固定连接有把手(203)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述斜杆(201)与把手(203)为一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述短杆(202)的截面呈圆形。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述滑块(102)的下方设有防护装置(3)；

所述防护装置(3)包括壳体(301)、横孔(302)、插销(303)、弹簧(304)和横槽(305)；

所述壳体(301)的左右两侧上方均开设有横孔(302)，所述横孔(302)的内壁间隙配合有插销(303)，所述插销(303)的左端与横孔(302)的内壁左侧相抵紧，所述插销(303)的外壁右侧通过横槽(305)与滑块(102)间隙配合，所述插销(303)的右端固定连接有弹簧(304)，所述弹簧(304)的右端与横槽(305)的内壁右端固定连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述壳体(301)与滑块(102)之间夹合有橡胶圈(5)。

8.根据权利要求6所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述壳体(301)的底部四角均固定连接有支腿(6)。