[实用新型]一种多用途工具安装机构

说明书

本实用新型公开一种多用途工具安装机构，包括工具更换平台和工具主体，工具更换平台包括平台基座和位于平台基座的管道、电性连接机构、电性连接机构和平台对接机构，工具主体包括主体基座和安装在主体基座的主体对接机构、管道通孔、电性连接凸起和功能件。工具更换平台和工件主体可准确对接且工具主体和工具更换平台实现电性连接，将工具主体的功能件测得的数据可反馈至智能农业机器人上，从而达到了提高智能农业机器人自动化的效果，解放了人力。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种多用途工具安装机构。

背景技术

农业种植在过去一直处于人工种植、培养的情况，因此，生产效率低下，并且需要大量的人力，在现代社会，人们更多的是将大型机械应用在农业中，但这也仅是提高种植的效率，无法通过现代化的计算机手段进行科学合理的规范化种植，无法满足现代社会人口快速发展对于农产品的实际需求。同时，农业与现有的物联网技术的结合度不高，针对种植的农产品的生长条件，包括湿度、温度、光照、土壤酸碱度进行合理科学的检测，使得种植过程更加高效、科学与数据化。因此将智能机器人引入到农业生产中，使用智能机器人去对农产品的生产条件进行检测，能得到准确的数据。

但是智能机器人为了检测多种数据，其携带的检测工具也必然是多种多样的，比如在检测土壤酸碱度后，如需检测土壤湿度，那就需要更换工具，这样就需要人员跟随机器去进行检测，那智能机器人的使用并没有真正地解放人力，因此需要提供一种工具更换且安装的机构，允许智能农业机器人自动切换不同的工具以执行不同的操作。

实用新型内容

为了解决目前的技术问题，本实用新型提供了这样一种多用途工具安装机构，包括工具更换平台和工具主体，

工具更换平台包括，

平台基座，所述平台基座内部为安装腔，安装腔的开口向下，所述平台基座与外部设备连接；

管道，多个所述管道贯穿平台基座，管道的入口位于平台基座的上方且与外部装置连接，管道的出口位于平台基座的下方；

电性连接机构，包括电连接的连接端和多个电性连接件，所述连接端设置于平台基座上表面的凹槽内，所述电性连接件分布于平台基座的安装腔内；

平台对接机构，设置于安装腔内，包括多个平台磁性件；

工具主体包括，

主体基座；

主体对接机构，设置主体基座上表面，与平台磁性件连接；

管道通孔，贯穿主体基座，与工具更换平台的管道出口对接；

电性连接凸起，设置主体基座上表面，与工具更换平台的电性连接件连接；

功能件，设置于主体基座下方，与电性连接凸起电连接。

所述平台磁性件为电磁铁或永磁体。

所述主体对接机构为主体磁性件，平台磁性件的极性两两相反，主体磁性件的极性与其相应对接的平台磁性件的极性相反，在工具更换平台与工具主体对接时，平台对接机构的铷磁铁(对接端的极性为S极)只能与主体对接机构的相应的铷磁铁(对接端的极性为N极)连接，其余平台对接机构的铷磁铁(对接端的极性为N极)与主体对接机构相应的铷磁铁(对接端的极性为S极)连接，因此实现了工具更换平台和工件主体的准确对接。

所述电性连接件为金属弹簧针，在工具更换平台和工具主体连接时，具有弹性的电性连接件可自动调节来适应，同时也能确保电性连接件和电性连接凸起的良好接触。

所述电性连接凸起设置有凹槽，电性连接件的一端嵌入凹槽内。

所述功能件至少为土壤湿度检测功能件、灌溉功能件、种子注射功能件或除杂草功能件中的一种。