[实用新型]一种用于卡盒的移液针头驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于卡盒的移液针头驱动装置，其中，所述移液针头驱动装置设置于所述卡盒内部，所述移液针头驱动装置包括一个摆动装置，所述摆动装置的驱动机构为微型直流减速电机，将移液针头设置为相对于所述微型直流减速电机的输出轴固定，所述微型直流减速电机输出的运动为周向运动，当所述微型直流减速电机的输出轴转动时所述移液针头在水平面内进行相应的周向运动。

技术领域

本实用新型涉及NGS文库制备领域的装置，特别是涉及一种用于卡盒的移液针头驱动装置。

背景技术

近年来，新一代测序(NGS)技术的应用日益广泛。随着测序技术的不断改进，对NGS文库制备的装置也提出了新的需求。

现有技术中，封闭式卡盒内针头在水平平面内运动时只能沿直线运动，使得相应的底盒上的试剂孔、反应孔、水孔和废液孔等必须布置在一条直线上，由于底盒体积有限，造成试剂孔、反应孔、水孔和废液孔等在数量上比较少，同时各孔的容量也比较小，只能满足扩增法文库制备，无法满足捕获法文库制备的需求。

同时，现有移液针头在上下方向上的运动依靠多次运动传递实现，故移液针头在上下方向的定位精度不高，影响移液精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于卡盒的移液针头驱动装置，通过实现移液针头在水平面内的摆动运动以增加移液针头在卡盒内的运动自由度，使其可以运动到一定三维空间内的任意位置，从而使得底盒内的试剂孔、反应孔、水孔和废液孔等孔可以排布在一个平面上，各孔的数量得以增加，容量也得以增加。同时，移液针头在上下方向上采用微型丝杆步进电机直驱，消除了运动传递带来的误差，大幅度提高了上下方向的定位精度，最终使得卡盒能够同时满足捕获法和扩增法的文库制备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于卡盒的移液针头驱动装置，其中，所述移液针头驱动装置设置于所述卡盒内部，所述移液针头驱动装置包括一个摆动装置，所述摆动装置的驱动机构为微型直流减速电机，将移液针头设置为相对于所述微型直流减速电机的输出轴固定，所述微型直流减速电机输出的运动为周向运动，当所述微型直流减速电机的输出轴转动时所述移液针头在水平面内进行相应的周向运动。

本移液针头驱动装置的改进之处在于：首先，移液针头驱动装置设置于所述卡盒内部，有利于提高移液针头的移液精确度。其次，实现了移液针头在水平面内的摆动运动以增加移液针头在卡盒内的运动自由度，使其可以运动到一定三维空间内的任意位置。

可选的或优选的，所述移液针头驱动装置还包括一个上下移动装置，所述上下移动装置的驱动机构为微型丝杆步进电机。

相对于现有技术中移液针头在上下方向上的运动依靠多次运动传递实现，在本技术方案中，移液针头在上下方向上采用微型丝杆步进电机直驱，消除了运动传递带来的误差，大幅度提高了上下方向的定位精度。

可选的或优选的，所述微型直流减速电机上设置有霍尔编码器。

可选的或优选的，所述微型直流减速电机上还设置有零点挡块，用于电机归零，所述微型直流减速电机的输出轴转动时所述移液针头在水平面内进行相应摆动。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本移液针头驱动装置使得：通过实现移液针头在水平面内的摆动运动以增加移液针头在卡盒内的运动自由度，使其可以运动到一定三维空间内的任意位置，从而使得底盒内的试剂孔、反应孔、水孔和废液孔等孔可以排布在一个平面上，各孔的数量得以增加，容量也得以增加。同时，移液针头在上下方向上采用微型丝杆步进电机直驱，消除了运动传递带来的误差，大幅度提高了上下方向的定位精度，最终使得卡盒能够同时满足捕获法和扩增法的文库制备。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种用于卡盒的移液针头驱动装置的示意图。