[实用新型]一种用于刀闸姿态位置监测的接收装置

权利要求书

1.一种用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：包括MCU、通信电路和继电器开出电路，通信电路连接于姿态传感器与MCU之间，继电器开出电路连接于MCU与测控装置之间；姿态传感器安装在刀闸操纵杆上，用于检测刀闸操纵杆的姿态信息，并通过通信电路将刀闸姿态信息传递至MCU，然后通过继电器开出电路将刀闸姿态信息传递至测控装置。

2.根据权利要求1所述的用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：所述通信电路包括电路信号接口RS485_1_A、RS485_1_B、共模电感CL1、485收发芯片U5以及收发控制电路，电路信号接口RS485_1_A、RS485_1_B与姿态传感器相连，并且电路信号接口RS485_1_A、RS485_1_B通过共模电感连接至485收发芯片U5的端口A、B，485收发芯片U5的监测端口、发送端口分别连接至MCU的端口UART_RX、UART_TX，收发控制电路的控制信号输入端连接MCU的GPIO口，控制信号输出端连接至485收发芯片的收发控制端口。

3.根据权利要求2所述的用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：所述收发控制电路包括三极管Q1、电阻R18、R15、R20，三极管Q1的基极通过电阻R20连接MCU的GPIO口，RS385_+5V一路通过电阻R18连接至电阻R20的前端，一路通过电阻R15连接至三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接至485收发芯片U5的收发控制端口。

4.根据权利要求2所述的用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：通信电路还包括用来防止浪涌或者静电放电的瞬态抑制二极管TVS1、TVS2、TVS3，瞬态抑制二极管TVS2、TVS3分别连接于电路信号接口RS485_1_A、RS485_1_B与地之间，瞬态抑制二极管TVS1连接于电路信号接口RS485_1_A、RS485_1_B之间。

5.根据权利要求1所述的用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：所述继电器开出电路包括光电耦合器U1和继电器K1，光电耦合器U1的输入管脚1连接操作电源VCC_OP，输入管脚2连接MCU的GPIO口，光电耦合器U1的输出管脚4连接+24V，光电耦合器U1的输出管脚3连接至继电器K1线圈的一端，继电器K1线圈的另一端连接GND24V，继电器K1常开点连接至测控装置。

6.根据权利要求5所述的用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：光电耦合器U1的输出管脚3与继电器K1线圈之间连接有二极管D2，二极管D2的正极连接光电耦合器U1的输出管脚3，二极管D2的负极连接继电器K1线圈的一端；继电器K1线圈的两端之间连接有二极管D1，二极管D1的正极连接继电器K1线圈连接GND24V的一端，二极管D2的负极连接继电器K1线圈连接光电耦合器U1输出管脚3的一端。

7.根据权利要求1所述的用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：所述姿态传感器为多参量姿态传感器。

8.根据权利要求1所述的用于刀闸姿态监测的接收装置，其特征在于：MCU通过RMII接口连接IEC61850协议转换模块，刀闸姿态信息通过IEC61850协议转换模块发送至辅控系统。