[实用新型]一种无人飞行器全天候不间断保障载体

说明书

本实用新型公开了一种无人飞行器全天候不间断保障载体，包括：外部环境监测站、外部独立能源站、全天候智能机库和备用停机坪，全天候智能机库包括积木式机库框架、墙板、底板、底角支承、机库门、库门启闭机构、电池存放单元、智能机械手、智能停机坪、机库智能控制集成和挂载库，机库智能控制集成包括供电单元、无人机集控系统、机库智能控制系统、恒温系统、智能机械手系统。本实用新型该无人飞行器全天候不间断保障载体的机库箱体采用积木式机库框架通过积木式结构搭建而成，形成长方体封闭式骨架结构，此种设置增加了智能机库安装、拆卸和运输便利性，实现全天候智能机库大小灵活快速量产，满足不同大小的无人机需求并满足快速量产的实际应用需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，更具体为一种无人飞行器全天候不间断保障载体。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈，影响无人机续航能力和巡航范围。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手随身携带执飞，人员少，水平不一，佣金高；备用能源有限，不能满足连续巡航；(2)无人机往返携带，存在损坏的风险，花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3)恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。

现有国内也有几款无人机载体都是小型固定式结构，智能化程度不高，仅适用于小微型无人机，运输安装不便，限制了无人机的实际应用场景。或者，机库在运行的过程中容易受到自然环境的影响，例如机库顶部容易产生积雨水、积雪和冰雹的情况，库门顶面无法自行卸载在恶劣气候下安全性较低。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器全天候不间断保障载体，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器全天候不间断保障载体，包括：外部环境监测站、外部独立能源站、全天候智能机库和备用停机坪，所述全天候智能机库包括积木式机库框架、墙板、底板、底角支承、机库门、库门启闭机构、电池存放单元、智能机械手、智能停机坪、机库智能控制集成和挂载库，所述机库智能控制集成包括供电单元、无人机集控系统、机库智能控制系统、恒温系统、智能机械手系统；所述外部环境监测站包括综合气象监测单元、避雷装置、天线集成单元、外部照明、外部环境评估检测单元和影像监控，所述外部独立能源站包括太阳能发电站和风能发电站，适宜无电网供电地区正常工作。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述积木式机库框架包含一个底面框架和四个立面框架，所述底面框架内嵌装底板，所述立面框架内嵌装墙板形成顶面开口其余包括底面和四个立面封闭的内腔组成顶部敞开的机库箱体，所述机库箱体底部设置有底角支承，所述底角支承包含牛眼装置和固定调高装置，所述牛眼装置使机库安装移位方便，所述固定调高装置精确调节机库安装精度并使其位置固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述积木式机库框架还包含梁和立柱，所述立柱和所述梁的长度可任意截取，快速组装成不同尺寸的全天候智能机库适宜装载不同尺寸的无人机，并快速实现量产。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述智能停机坪上表面设置有自动对中装置，其下部设置有升降平台，所述自动对中装置在无人机着陆到智能停机坪后自动将无人机所处的位置和姿态校正，所述升降平台推动智能停机坪在一定高度范围内实现升降利于无人机的起飞或着陆。