[实用新型]一种轮椅用位姿调整扶手有效
申请号: | 202020873194.7 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212490466U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张岩岭;范东勤;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A61G5/12 | 分类号: | A61G5/12;A61G5/14;A61G5/10;A61G5/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 张祥 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮椅 用位姿 调整 扶手 | ||
1.一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:包括与轮椅连接的基座、把手和连接基座与把手的立杆,立杆的端部连接有一转动开关,立杆的杆体与基座沿周向自由配合,立杆底部设置有将立杆沿周向固定的锁紧机构,所述转动开关能够使立杆在自由转动和在当前转动位置与锁紧机构固定配合两个状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述锁紧机构包括与立杆固定配合的固定刹车盘和能够沿竖直方向运动的活动刹车盘,所述活动刹车盘沿周向被锁定;所述固定刹车盘和活动刹车盘的相对面分别设置有能够相互啮合的凸齿,转动开关能够控制活动刹车盘沿竖直方向改变位置。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述基座上通过法兰盘固定有一轴承座,轴承的内圈与立杆的杆体固定配合,法兰盘与基座固定配合,轴承座的上端面还固定有轴承盖。
4.根据权利要求3所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述转动开关连接有一闸线,所述闸线穿过法兰盘与活动刹车盘固定连接,闸线上套设有被限制在法兰盘与活动刹车盘之间的复位弹簧;所述转动开关能够将闸线向上拉起。
5.根据权利要求4所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述活动刹车盘上沿水平方向固定有拉升板,所述拉升板上沿水平方向螺接有闸豆,所述闸线与闸豆固定配合。
6.根据权利要求4或5所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述法兰盘上沿竖直方向固定有直线轴承,活动刹车盘上沿竖直方向设置有与直线轴承滑动配合的导轴。
7.根据权利要求4所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述转动开关包括环形套、推板和闸线套;所述推板的法向与环形套的轴向垂直,所述闸线与转动开关配合的一端具有闸线扣,闸线套的一个端面上具有与闸线扣沿轴向配合的容置孔,容置孔表面沿轴向具有供闸线穿过的条形槽,所述条形槽的下表面开有将闸线藏在闸线套表面之下的闸线槽;
所述立杆顶端固定有开关座,所述开关座至少包括与立杆上端面固定配合的固定板和与固定板垂直连接的一个侧板,所述固定板具有供闸线穿过的通孔,所述侧板上设置有与环形套转动配合的固定轴。
8.根据权利要求7所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述开关座还设置有将开关座封闭的罩壳,所述罩壳的上表面具有供推板摆动的调整槽;罩壳与开关座卡合配合,罩壳表面通过螺丝与固定轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述把手至少包括横握柄和设置于横握柄两端并与横握柄垂直的两个纵握柄,所述立杆上固定设置有连接把手的固定件,所述固定件与把手的横握柄固定配合。
10.根据权利要求1所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述基座朝向轮椅的一端与轮椅底部可拆卸连接,基座底部具有行走轮。
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