[实用新型]一种无人飞行器全天候保障载体

权利要求书

1.一种无人飞行器全天候保障载体，包括：机库箱体(1)，其特征在于：所述机库箱体(1)设置有闭环联接的长方体状积木式机库框架(102)，所述积木式机库框架(102)包含一面底面框架和四面立面框架，所述底面框架内嵌装有底板(104)、所述立面框架内嵌装有墙板(103)且形成有顶面开口，其余包括底面和四面立面封闭的内腔，所述底板(104)中心向上在所述内腔内设置有智能停机平台(2)，在所述智能停机平台(2)某边中心处外侧与相邻的机库箱体(1)所述立面内壁的空隙处设置有智能机械臂(3)，在所述智能机械臂(3)两侧、机库箱体(1)的内壁与智能停机平台(2)的空隙间分别设置有电池充电单元(4)和挂载库(7)，在设置智能机械臂(3)立面相邻的两立面内测与智能停机平台(2)的空隙间分别设置有两组组库门启闭机构(9)，所述机库箱体(1)还包括智能机械手系统(6)、应急灭火装置(10)、百宝箱(11)、机库智能控制系统(12)、无人机集控系统(13)和供电单元(14)且分别设置在机库箱体(1)内腔的其余空隙间，所述立面框架的顶面开口为顶部机库口，所述的顶部机库口处安装有机库门(8)，所述机库门(8)与所述库门启闭机构(9)形成固定联接，所述智能机械臂(3)前端设置有抓手(5)，所述电池充电单元(4)包含无人机用充电电池，所述挂载库(7)包含无人机需要的场景应用模块挂载。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述机库箱体(1)底部设置有底角支承(105)，所述底角支承(105)包含牛眼装置和固定调高装置，所述牛眼装置使机库库体安装移位方便，所述固定调高装置精确调节机库库体安装精度并使其位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述智能停机平台(2)包含升降平台(202)，所述升降平台(202)顶部设置有停机平台(201)，所述停机平台(201)随所述升降平台(202)在一定高度范围内实现升降，所述停机平台(201)上安装有自动对中装置(203)，所述停机平台(201)的大小适宜所装载的无人机的起飞和着陆，所述自动对中装置(203)在无人机着陆到停机平台(201)后自动将无人机所处的位置和姿态校正。

4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述机库箱体(1)设置有顶部沉台(101)和积木式机库框架(102)，所述积木式机库框架(102)包含梁和柱，所述柱和所述梁的长度可任意截取，快速组装成不同尺寸的无人飞行器全天候保障载体适宜装载不同尺寸的无人机，并快速实现量产。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述库门启闭机构(9)具有动力源，启动所述动力源则库门启闭机构(9)推动两扇所述机库门(8)向外翻转开启机库门(8)或向内翻转关闭机库门(8)，所述机库门(8)设置有机库门外檐(801)，所述机库门(8)闭合时，机库门(8)之间、机库门(8)的所述机库门外檐(801)与机库箱体(1)中所述顶部沉台(101)之间形成密封的防水结构。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述机库门(8)闭合时，机库门(8)之间形成一定坡度的人字形“屋脊”结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述智能机械臂(3)和所述抓手(5)由所述智能机械手系统(6)智能控制，所述抓手(5)通过所述智能机械臂(3)的精准运动定位对无人机实施电池和挂载更换。

8.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述机库智能控制系统(12)包含中央控制及数据处理系统、机库门驱动、智能停机平台系统、充电单元、恒温系统、机库监测、故障警报和应急处理等，所述无人机集控系统(13)包含无人机飞控系统和数据链路，所有的控制模块电源来自所述供电单元(14)。