[实用新型]一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置

说明书

本实用新型涉及一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置，属于无特定病原体动物房饲养设备技术领域。本实用新型提供一种自动化的垫料倾倒以及笼盒冲刷设备来实现对实验动物房笼盒的自动倾倒、刮擦、冲刷。本发明有如下益处：能实现多个笼盒内垫料的自动倾倒，设置笼盒自动提起及安放部件，能有效降低人力成本；高效完成笼盒底部附着垫料的刮擦；完成笼盒的冲刷，且设置水回收装置，能使用最少量的水来完成冲刷工作，节约了水资源；整个过程在防护罩内完成，最大程度降低了粉尘污染。利用本装置，笼盒内垫料的倾倒、刮擦、冲刷全过程人员无需直接接触污染垫料，最大程度降低了污染垫料倾倒对环境及人体健康可能带来的危害，提高了工作效率，减轻了劳动负担。

技术领域

本发明涉及无特定病原体动物房饲养设备技术领域，具体的说是涉及一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置。

背景技术

目前，无特定病原体动物房垫料倾倒及清洁主要通过人工倾倒、单纯垫料倾倒机加人工冲刷洗涤或全自动化垫料洗涤系统完成。整个垫料倾倒过程人员均需与污染垫料有直接接触。虽然垫料倾倒机能够一定程度上降低垫料粉尘对环境及对人体产生的不良影响，但半封闭式操作仍不能完全杜绝污染问题。操作人员长期与污染垫料接触，呼吸系统、免疫系统问题常常难以避免。而在冲刷过程中，活水冲洗效率提高，但水资源浪费严重。而人工倾倒使用少量水冲刷，虽然节约了水资源，但效率较低，且污染水反复使用不利于无特定病原体动物房微生物控制。此外，整个冲刷过程难以避免水流外溅，因此不利于整体清洁环境的控制。而从总体效率来看，整个操作工程效率较低，且人工成本高。

本实用新型通过设计一种垫料自动倾倒及冲刷设备实现垫料倾倒及冲刷一体化，全程封闭无人操作，设置冲刷水回流净化处理装置，在有效隔绝污染，节约水资源的同时提高了笼盒垫料倾倒的效率，减少了人力成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有实验动物房垫料倾倒及冲刷效率低、不能有效隔绝污染、水资源不能有效地利用的问题，提供一种能高效地对实验动物用垫料自动倾倒、冲刷，全封闭作业降低污染并有效回收及过滤冲刷水的实验动物房垫料自动倾倒及冲刷设备。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置，设有主体支撑架1，在主体支撑架两侧各设有一个升降装置3，升降装置由传感器控制，在升降装置3正前方各设有笼盒传送装置2，笼盒传送装置2由电机带动；在主体支撑架下部并列设有垃圾存储装置15和冲刷水存储箱7，在主体支撑架上部还设有连接主体支撑架和两侧升降装置的椭圆形轨道5，椭圆形轨道5上设有多个可自由滑动的与吊环连接的机械臂6；所述的机械臂6下端设有机械臂吊臂62、电动推杆和笼盒盒体吸盘61，笼盒盒体吸盘61与吊臂62铰接，电动推杆控制笼盒盒体吸盘61的松与紧，笼盒盒体吸盘6可以自由旋转，电动推杆由传感器控制。

进一步地，所述的垃圾存储装置15的上方还设有笼盒刮擦部件8；所述的冲刷水存储箱7的上方还设有笼盒喷淋部件9。

进一步地，所述的升降装置3包括带有四个立柱的升降装置支架32和托盘31，所述的托盘31的四角设有卡口与四个立柱内侧的卡轨相配合使用，保证托盘能自由上下运动；支架立柱两侧还设有升降装置螺杆33，螺杆电机与升降装置螺杆33相连，升降装置螺杆33两端加轴承固定在升降装置支架上，由螺杆电机带动。

进一步地，所述的升降装置3的托盘31上设有凸起，增加笼盒底部与托盘31上部的摩擦，避免笼盒易滑出托盘31；所述的笼盒根据规格，大笼盒的数量不超过13个一叠，小笼盒的数量不超过21个一叠。

进一步地，所述主体支撑架1上方和前后侧还设有防护罩11，在防护罩11的顶部还设有过滤通风设备4，过滤通风设备4与实验房通风设备相通。

进一步地，所述的冲刷水存储箱7正面右侧底部有一进水管72，上方有一透明水位计73，冲刷水存储箱7左侧底部有一排水孔71。