[实用新型]带有链条压紧机构的双向行走动力总成

说明书

本实用新型公开一种带有链条压紧机构的双向行走动力总成，包括双向输出齿轮箱和链条压紧机构，双向输出齿轮箱包括动力源、动力输出轴、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮、主动螺旋伞齿轮、变向螺旋伞齿轮和主巷道主动链轮。链条压紧机构，包括与链条配合的压紧链轮、转动臂、转动臂支架和推拉摆臂。优点，本实用新型的双向输出齿轮箱，整体体积紧凑，满足四向车，车体内空间小的安装要求。本实用新型的链条压紧机构，整体结构紧凑，结构简单可靠性高，主巷道行车轮动力输入轴在提升机构的驱动下上升或下降的同时，转动臂绕中部铰接点摆动，使得转动臂的左端和右端交替上升或下降；当主巷道行车轮动力输入轴上升时，转动臂右端下降将链条下压，绷紧链条。

技术领域

本实用新型涉及一种带有链条压紧机构的双向行走动力总成。

背景技术

随着仓储业的不断发展，提出了四向车，四向车的动力由一台电机输出的双向输出齿轮箱提供。目前能满足动力速比等要求的配有双向输出齿轮箱的减速机体积过于庞大，无法用于“智能四向车”内。

目前双向输出齿轮箱，给四向车提供动力时，由于四向车升降轮的升降轮动力输入轴会上升下降，升降轮动力输入轴上的主动链轮与双向输出齿轮箱提供动力的动力链轮之间的链条会出现松垮的现象，链条松垮可能会造成链条滑落，四向车无法行车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有能满足动力速比等要求的配有双向输出齿轮箱的减速机体积过于庞大无法用于“智能四向车”内，同时现有双向输出齿轮箱内，主巷道主动链轮和主巷道从动链轮之间链条松垮可能会造成链条滑落，四向车无法行车的技术问题。

本实用新型提出一种紧凑型的带有链条压紧机构的双向行走动力总成，采用的技术方案是：

一种带有链条压紧机构的双向行走动力总成，包括双向输出齿轮箱和链条压紧机构，

双向输出齿轮箱包括动力源、动力输出轴、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮、主动螺旋伞齿轮、变向螺旋伞齿轮和主巷道主动链轮，

拼装式齿轮箱位于动力源的输出端，并与动力源的壳体连接，动力源的输出轴位于拼装式齿轮箱的内部，子巷道主动链轮和主动螺旋伞齿轮同轴设置在动力源的输出轴上，主动螺旋伞齿轮位于动力源的输出轴的轴端；变向螺旋伞齿轮啮合主动螺旋伞齿轮，变向螺旋伞齿轮设置在动力输出轴上，动力输出轴两端通过推力滚子轴承支撑在拼装式齿轮箱上，动力输出轴两端都伸出拼装式齿轮箱的外部；

定义动力输出轴的两端分别为前端和后端，变向螺旋伞齿轮位于动力输出轴的后端，变向螺旋伞齿轮与推力滚子轴承之间设置从动齿轮隔圈，在变向螺旋伞齿轮与从动齿轮隔圈的连接处设置第一O型密封圈，第一O型密封圈通过后压盖油封座定位在变向螺旋伞齿轮与从动齿轮隔圈的连接处，后压盖油封座固定在拼装式齿轮箱上且位于拼装式齿轮箱的内部；在动力输出轴后端的轴端部设置后轴承，后轴承位于拼装式齿轮箱的外部，后轴承通过后轴承调节压盖固定，后轴承调节压盖设置在拼装式齿轮箱的外箱壁上，后轴承调节压盖上设置用于装入后轴承的第一轴承腔，在第一轴承腔内设置第二O型密封圈，第二O型密封圈与后轴承外圈表面之间为小间隙配合，后轴承与动力输出轴之间为过盈配合；

主巷道主动链轮设置在动力输出轴上，位于动力输出轴的前端，主巷道主动链轮位于拼装式齿轮箱的外部，动力输出轴前端的端部设置动力轴压盖；在动力输出轴上设置前轴承，前轴承位于拼装式齿轮箱的外部，前轴承与推力滚子轴承之间的动力输出轴上套设主动链轮隔圈；前轴承通过前轴承调节压盖固定，前轴承调节压盖设置在拼装式齿轮箱的外箱壁上，前轴承调节压盖上设置用于装入前轴承的第二轴承腔，在第二轴承腔内设置第三O型密封圈，第三O型密封圈与前轴承外圈表面之间为小间隙配合，前轴承与动力输出轴之间为过盈配合；在动力输出轴的前端对应推力滚子轴承设置前压盖油封座，前压盖油封座设置在拼装式齿轮箱的内箱壁上，前压盖油封座与动力输出轴之间设置第四O型密封圈。

链条压紧机构包括与链条配合的压紧链轮、转动臂、转动臂支架和推拉摆臂，