[实用新型]一种移动机器人测试用模拟运动装置

权利要求书

1.一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述模拟运动装置包括方形底座和可拆卸连接于方形底座一侧的斜板，方形底座的顶部对称开设有两个方形槽，每个方形槽内均对称设置有两个可转动的辊轴，每个方形槽的内侧壁均嵌设有轴承固定架，每个轴承固定架的两端均固定有两个轴承，每个辊轴的两端分别套接于轴承固定架两端相应的轴承内，方形底座一侧的顶部开设有卡槽，斜板的顶部对应卡槽的位置固定有卡钩，卡钩卡入卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述辊轴包括铝合金轴芯和包覆于铝合金轴芯外侧壁的胶套。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述胶套的摩擦系数为0.5-0.8。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述方形底座的底部固定有多个脚柱。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述方形底座为塑钢底座。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述轴承固定架为铝合金固定架。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述斜板为钢板。

8.根据权利要求4所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述脚柱为橡胶脚柱。