[实用新型]一种行走轮架

权利要求书

1.一种行走轮架，其特征在于，包括两组带动台阶行走的行走架，所述行走架包括平行于地面的导轨、固定设置在导轨后端并垂直于导轨的立柱，所述立柱的顶端与台阶固定连接，导轨的尾端设置有搭接一层台阶的行走架以带动其向后行进的阻挡块，所述导轨的截面呈形,导轨的一侧为导向槽，导轨下槽内设置有若干个间隔设置的移动轮，导轨的另一侧为凸轮轴承安装板，凸轮轴承安装板上间隔设置有多个凸轮轴承，导轨的多个所述凸轮轴承均容置于相邻导轨的导向槽内。

2.根据权利要求1所述的行走轮架，其特征在于，导轨侧部设置有两个用于与地面固接的L行板，L行板包括两相互垂直的侧板，其中一侧板与导轨侧部相接，另一侧板设置有用于膨胀螺栓穿设的长孔。

3.根据权利要求1所述的行走轮架，其特征在于，两组行走架之间设置有结构加强机构，所述结构加强机构包括设置于两组行走架之间的横连杆和两斜连杆，横连杆的两端分别与两组行走架上的竖梁相连，横连杆与两斜连杆依次首尾连接后围合成三角结构。

4.根据权利要求1所述的行走轮架，其特征在于，所述行走架还设置有排锁机构，排锁机构用于固锁两相邻台阶下的行走架。

5.根据权利要求4所述的行走轮架，其特征在于，所述排锁机构包括扣锁板和扣锁块，所述扣锁板包括锁合部及与锁合部连接的解锁部，所述锁合部上设置有扣锁槽，立柱设置有芯轴，所述扣锁块包括与扣锁槽相适配的限位块，所述扣锁板绕芯轴转动设置使得限位块卡入或脱离扣锁槽，所述锁合部上还设置有弧形通孔，立柱设置有限位柱，限位柱插设于弧形通孔内，限位柱用于限制扣锁板绕芯轴转动的角度。