[实用新型]自动校验落锤机

权利要求书

1.自动校验落锤机，包括光电调节机构(1)，卡盘机构(2)和抓取机构(3)，其特征在于：

所述卡盘机构(2)安装在底座上，卡盘机构(2)包括机械卡盘(4)、卡盘可调支座(5)、弧形角度尺(6)和导向轨(7)，其中，卡盘可调支座(5)可移动的安装在导向轨(7)上，机械卡盘(4)可旋转的安装在卡盘可调支座(5)上，卡盘可调支座(5)上设有弧形角度尺(6)；

所述抓取机构(3)可移动的安装在导杆(26)上，导杆(26)安装在卡盘机构(2)的两侧且固定在底座上，所述抓取机构(3)包括骨架板(13)，骨架板(13)上布设有两台气缸(8)，气缸(8)之间的正上方设有电磁阀(9)，剪刀撑抓手(11)设于气缸(8)上且位于骨架板(13)内侧，通过电磁阀(9)控制气缸(8)伸出或缩回控制剪刀撑抓手(11)打开或闭合，剪刀撑抓手(11)上设有负载工装(28)；漫反射光电传感器(10)上下并列分布安装在骨架板(13)前侧，且位于剪刀撑抓手(11)的正前方；骨架板(13)上的两侧设有两个无油衬套(12)套在导杆(26)上，骨架板(13)的一端设有陶瓷反光板(14)；陶瓷反光板(14)侧边的固定架上设有红外测距光电传感器(25)；底座上还布设有第二伺服电机(24)，第二伺服电机(24)上连接链条，链条通过布设在架体顶部的滑轮(27)之后与抓取机构(3)连接；

所述光电调节机构(1)安装在底座上且布设在卡盘机构(2)外围，光电调节机构(1)包括伺服电机(15)和两个轴体，两个轴体的顶端设有轴承(22)，伺服电机(15)和两个轴体分别位于设备底部的三角，两个轴体的底部均安装有带轮(16)，伺服电机(15)通过同步带(17)与带轮(16)连接驱动位于两个轴体内的滚轴丝杆(21)旋转，滚轴丝杆(21)上安装有运动块(19)，运动块(19)上安装有导向杆(18)，导向杆(18)的顶端安装有对射光电传感器(20)。

2.如权利要求1所述的自动校验落锤机，其特征在于：所述机械卡盘(4)采用三爪机械卡盘。

3.如权利要求1所述的自动校验落锤机，其特征在于：所述光电调节机构(1)的其中一个轴体外侧设有限位开关(23)。