[实用新型]一种降落稳定的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种降落稳定的植保无人机，包括外壳、驱动马达、红外测距仪和中央控制器，所述外壳的上表面固定连接有基块，且基块的外端表面固定有连接杆，所述连接杆的外表面套接有固定环，所述固定环的内侧设置有与外壳连通的进料口，所述竖板的内部设置有搅拌杆，且搅拌杆的顶端连接有位于基块内部的驱动马达，所述竖板的底部外端表面固定有电动伸缩杆，所述连接块的内部穿插有竖杆，所述支腿的顶端连接有安装板，所述支腿的内部连接有弹簧，所述安装块的底端连接有底块，所述外壳的下表面安装有喷头。该降落稳定的植保无人机，在降落时可以对冲击力进行充分的缓冲降低，从而确保无人机的降落稳定，避免损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种降落稳定的植保无人机。

背景技术

无人机由于不需要进行人为的实际操控，所以就被广泛的应用在各个领域中，目前，为了实现大面积的高效农地农药喷洒，也开始采用植保无人机进行高空作业；

但是市面上现有的植保无人机在作业完毕进行降落时，由于缺少保护结构，从而导致降落时冲击力较大损坏无人机内部结构，所以现开发出一种降落稳定的植保无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降落稳定的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的植保无人机在作业完毕进行降落时，由于缺少保护结构，从而导致降落时冲击力较大损坏无人机内部结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降落稳定的植保无人机，包括外壳、驱动马达、红外测距仪和中央控制器，所述外壳的上表面固定连接有基块，且基块的外端表面固定有连接杆，所述连接杆的外表面套接有固定环，且连接杆的外端安装有桨叶，所述固定环的内侧设置有与外壳连通的进料口，且外壳的内部顶端表面连接有竖板，所述竖板的内部设置有搅拌杆，且搅拌杆的顶端连接有位于基块内部的驱动马达；

所述竖板的底部外端表面固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外端连接有连接块，所述连接块的内部穿插有竖杆，且竖杆的外端焊接有与连接块贴合的支腿，所述支腿的顶端连接有安装板，且安装板和外壳焊接，所述支腿的内部连接有弹簧，且弹簧的底端固定连接有安装块，所述安装块的底端连接有底块，且底块的下表面连接有橡胶块，所述外壳的下表面安装有喷头，且喷头的左右两侧分别设置有红外测距仪和中央控制器。

优选的，所述竖板的内部呈矩形槽状结构，且搅拌杆位于该槽状结构的内部，并且竖板和外壳的连接方式为焊接。

优选的，所述电动伸缩杆外端与连接块的连接方式为铰接，且连接块在竖杆上为滑动结构，并且竖杆的纵切面呈“U”字形结构。

优选的，所述支腿的底部呈中空状结构，且支腿在安装板上为转动结构，并且安装块通过弹簧与支腿弹性接触。

优选的，所述安装块和底块的连接方式为螺纹连接，且底块和橡胶块的连接方式为粘贴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该降落稳定的植保无人机，在降落时可以对冲击力进行充分的缓冲降低，从而确保无人机的降落稳定，避免损坏；

1、安装块和底块的连接方式为螺纹连接，这样便于进行拆装，同时在底块的下表面粘贴有橡胶块，这样在进行降落时，通过橡胶块可以对冲击力进行初步的缓冲减震；

2、支腿的底部呈中空状结构，这样便于安装弹簧，此时安装块通过弹簧与支腿进行接触，这样在降落时，就可以利用弹簧的形变来对冲击力进行二次的缓冲减震；

3、电动伸缩杆外端与连接块的连接方式为铰接，这样在电动伸缩杆延伸时，就可以推动连接块进行滑动，进而使得支腿转动展开，从而扩大与地面之间的承载范围。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型外壳正视剖视结构示意图；