[实用新型]一种旋转驱动件转轴自动涂油机构

权利要求书

1.一种旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：其包括承载产品的定位工装、驱动所述定位工装从上下料工位水平移动至一夹持翻转单元位置的第一气缸、在所述上下料工位对所述定位工装上的产品进行状态位置检测的检测单元、驱动所述夹持翻转单元从产品夹持翻转工位移动至一涂油单元位置的第二气缸。

2.如权利要求1所述的旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：所述定位工装包括受所述第一气缸驱动进行水平直线运动的底板、固定在所述底板上的定位支撑座、环形设置在所述定位支撑座上的且插入产品圆周定位孔中支撑住产品的定位支撑柱。

3.如权利要求2所述的旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：所述定位支撑座上设置有承载产品底部的台阶式环形凹槽。

4.如权利要求2所述的旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：所述定位支撑柱的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面。

5.如权利要求1所述的旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：所述检测单元包括检测产品表面高度的第一对光电传感器、检测所述定位工装中是否有产品的第二对光电传感器。

6.如权利要求1所述的旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：所述夹持翻转单元包括受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的支撑座、固定在所述支撑座上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转运动的第一夹持气缸、受所述第一夹持气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

7.如权利要求1所述的旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：所述涂油单元包括第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行旋转运动的第二夹持气缸、受所述第二夹持气缸驱动进行张开或夹持动作的一对安装板、固定在所述安装板上的注油阀枪。

8.如权利要求7所述的旋转驱动件转轴自动涂油机构，其特征在于：所述涂油单元位置位于所述注油阀枪下方设置有一接油盒。